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pyramid
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-19 11:45
設(shè)定以下參數(shù):
PA01->0002 設(shè)為速度控制模式
PA02->0006 設(shè)使用MR-RB50制動(dòng)電阻。

用維綸的觸摸屏直接控制PLC輸出點(diǎn),來操作伺服。
SON置位,如果LSP/LSN,ST1置位,伺服啟動(dòng),
LSP/LSN 復(fù)位后伺服顯示AL-99,但是伺服并不立即停止并鎖定,SON復(fù)位后,伺服緩慢停止。
SON置位,如果LSP/LSN為OFF,伺服啟動(dòng)即超速報(bào)警AL-31

我什么參數(shù)沒有設(shè)對(duì)?請(qǐng)大家?guī)兔Γ?br /> 觸摸屏
wul2.4g
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-19 12:19
不懂伺服呀!!幫不了你,但SON一般都是短接,不能用于伺服的起停。
樓主留言:
謝謝!
wsir123
日子在忙碌中才會(huì)顯得充實(shí),我喜歡這樣的生活。
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2樓  發(fā)表于: 2011-03-21 10:48
LSP/LSN 分別是正反向的行程末端限位,正常情況是處于接通狀態(tài)的。
速度模式,你采用的是外部模擬速度指令形式還是端子控制的內(nèi)部速度指令?相關(guān)參數(shù)設(shè)置對(duì)了么?
當(dāng)你SON置位時(shí),只要你不給速度指令,伺服是不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)的。
樓主留言:
你采用的是外部模擬速度指令形式還是端子控制的內(nèi)部速度指令?
這個(gè)參數(shù)沒有設(shè)。應(yīng)該是通過SP1和SP2設(shè)定吧?
保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。
ak47m16u571
苦海無(wú)邊,柴米似鞭。歡樂無(wú)限,煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
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3樓  發(fā)表于: 2011-03-21 12:45
ding
bull05
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4樓  發(fā)表于: 2011-03-21 13:03
多摸幾次就明白了
pyramid
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5樓  發(fā)表于: 2011-03-21 20:41
我的問題是,LSP/LSN復(fù)位后,雖然現(xiàn)實(shí)AL 99,但伺服卻不停車。
ST2未接,ST1復(fù)位后也不停車。
只有SON復(fù)位后,才緩慢停車。
wsir123
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6樓  發(fā)表于: 2011-03-22 10:05
LSP、LSN斷開就是越位了,能不報(bào)警么?
樓主留言:
但只報(bào)警,沒有停車。
保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。
pyramid
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7樓  發(fā)表于: 2011-04-03 20:12
問題解決了,是伺服電機(jī)的接線UVW線序錯(cuò)誤造成的,線序不對(duì),伺服控制器就不受控。
wsir123
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8樓  發(fā)表于: 2011-04-04 10:46
引用
伺服電機(jī)的接線UVW線序錯(cuò)誤造成的

接錯(cuò)會(huì)飛車的,祝賀你一下。
保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。

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