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yxbtjz
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樓主  發(fā)表于: 2008-02-21 07:14
請問伺服控制中定位控制和速度控制在編程上、接線和設(shè)置上有什么區(qū)別?
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2008-02-21 08:50
位置控制采用脈沖控制,速度控制采用模擬量控制,這是根本區(qū)別,而這個區(qū)別導(dǎo)致在伺服放大器中所使用的PID環(huán)路就存在差異,同樣,由于接受不同的信號,在接線上就會使用到不同的型號端子,因此接線會有所差異,同樣的設(shè)置也會存在差異。編程上,脈沖控制與模擬量控制完全不一樣哦。包括整個系統(tǒng)架構(gòu)也會存在不同。而速度控制需要外接信號反饋單元,因此會比位置控制帶來更高的精度,且速度控制響應(yīng)速度要快于位置控制。

以上!

Good Luck!
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