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工控人家園 綜合討論 機(jī)器人系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)器的接線。誰用過機(jī)器人系統(tǒng)。講解下

zlc1210903

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樓主發(fā)表于: 2011-09-20 09:00

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描述：引腳說明
圖片：

這是S80機(jī)器人系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)器的引腳。請問這個(gè)系統(tǒng)中的脈沖路數(shù)怎么比伺服驅(qū)動(dòng)器需要的脈沖多。

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

lyndall

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1樓發(fā)表于: 2011-09-20 21:48

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機(jī)器人可能會(huì)跟不同的伺服配。所以會(huì)有不同的要求的。你只需要按你的伺服驅(qū)動(dòng)所需接好就是了呀。應(yīng)該區(qū)別最大的在于電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)吧。

旭邁機(jī)電

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2樓發(fā)表于: 2011-09-21 08:06

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追問樓上;這個(gè)脈沖信號(hào)要求的為什么是輸入輸出查分脈沖，而且還需要正負(fù)。這個(gè)真的是搞不明白

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