东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

楊寧輝
給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 558 點
下載積分: 1336 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-08 21:20
應用1
 應用2
在上面的圖中 脈沖的采集是一樣的 但是 在應用2使用的時候 會出現伺服電機滯后的情況 但在應用1中 沒有滯后但是伺服電機會在很短的時間內完成動作出現瞬啟 瞬停的情況 ，請大俠們分析下，如果不讓伺服滯后 也不要讓他頻繁啟停 有什么好的改動 請指教 。謝謝各位了

請各位大俠 幫忙啊   不甚感激
[ 此帖被楊寧輝在2012-02-08 21:31重新編輯 ]
蕭風
當你不能改變你身處的環境時，可以重新選擇環境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1128 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2025-06-08
查看蕭風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-08 22:09
k100和K1000是X0的脈沖采集時間。K100指的是以100毫秒（0.1秒）為脈沖的采樣周期，K1000是以1秒為周期，所以應用一只滯后0.1秒，應用2滯后1秒。你可以改成k200-k500試試。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(銘杰工控) 熱心助人
    • 學無止境
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1232 個
    工控威望: 3552 點
    下載積分: 848 分
    在線時間: 460(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-05-27
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2012-02-09 09:11
    補貼全圖，斷章取意啊？
    我們只能從指令上說明異同，至于你的電機狀況無法分析
    楊寧輝
    給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 314 個
    工控威望: 558 點
    下載積分: 1336 分
    在線時間: 412(小時)
    注冊時間: 2011-12-15
    最后登錄: 2017-06-09
    查看楊寧輝的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2012-02-09 10:59
    取編碼器的脈沖信號經過運算輸出到私服，控制私服運轉頻率！屬于典型的閉環控制！如果我需要的數值是1000而又不想滯后太多能不能把應用1里的k100再乘10呢！

    主站蜘蛛池模板： 黄色片一级毛片 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频97 | 国内成人免费视频 | 欧美精品一区自拍a毛片在线视频 | 福利在线免费视频 | 成人欧美一区二区三区在线观看 | 亚洲精品视频中文字幕 | 中文字幕日产人妻久久 | 精品国产免费一区二区三区 | 上课被cao的好爽高潮免费视频 | 中文字幕一区二区三区日韩 | 99成人精品视频 | 永久天堂网AV手机版 | 成人福利在线观看 | 精品中文一区二区三区 | 亚洲午夜久久久久久久久 | 中文字幕一区二区在线播放 | 国产成人久久精品一区二区三区 | 欧美成人午夜剧场 | 一级黄色在线视频 | 精品人妻伦一品二品三品免费视频 | 国产伦理aaa| 色九九九| 国产一级毛片国语视频 | 99久久国产综合麻豆99久久 | 91偷自产一区二区三区精品 | 国产亚色| 1024国产精品永远免费 | 国产精品69精品一区二区三区 | 国产精品久久9 | av一级| 精品一二三区免费视频 | 亚洲黄色在线视频 | 午夜久 | 国产热在线 | 岛国一区二区三区免费视频 | 日韩中文字幕不卡 | 手机av免费在线 | 四虎永久免费地址入口 | 久亚洲| 国产精品成人无码A片免费网址 |