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現在有個項目要求是3軸凸輪曲線控制，凸輪曲線根據機械要求編寫函數曲線，3軸的控制根據外部的同步編碼器來控制凸輪曲線的輸出，還有要求根據參數系數的大少來控制伺服電機同步的快慢。有什么系統比較便宜呢？我用過三菱32軸的Q173H,但是比較貴，三菱的Q170M有誰用過呢？有什么牌子比較便宜的呢？