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問題描敘：
FX3U用脈沖列+方向驅(qū)動A5系列松下電機(jī)。
強(qiáng)制單獨驅(qū)動松下電機(jī)水平取料/放料自動流程的時候，每次到取料位置都是同一個位置。
但是一旦把設(shè)備的所有自動流程開啟，進(jìn)行聯(lián)動，松下電機(jī)的取料位置往一個方向偏移，偏移量明顯。

請教用過松下伺服的高手，這樣的問題是驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置有問題還是其他什么問題？
十分感謝！

不知兄弟在哪里？我在深圳松崗，這個問題最好到現(xiàn)場看一下，大部分可能是程序引起的，電：13798354427。

有時也可能是機(jī)械部分引起的……

有幾個可能性:
1) PLC 與伺服器通訊線受到雜訊干擾
  - 改用屏蔽線
2) 機(jī)械問題
  - 伺服電機(jī)與機(jī)械的聯(lián)結(jié), 組合之間的誤差
3) 程序問題
  - 逐一檢查程序

如果都一個方向偏那可以減少幾個脈沖不就可以了嗎

已經(jīng)解決！
非常感謝各位的熱心解答。
1。排除程序問題，因為強(qiáng)制跑伺服的流程和自動跑伺服流程完全一樣的驅(qū)動跑點命令。除非跑點的賦值地址有沖突，在自動的時候被賦予其他數(shù)值。但是監(jiān)控沒有發(fā)現(xiàn)有該問題。
2。排除機(jī)械問題。還是那點，強(qiáng)制跑流程沒有問題，那機(jī)械就沒問題。
3。屏蔽的問題最有可能，但是已經(jīng)把PLC到驅(qū)動器的線獨立拉出來了，ENCODE線也獨立拉走來，有相當(dāng)距離，仍然沒有解決。
4。嘗試把所有的接地線連線了接地，解決了此問題。
PLC接地，驅(qū)動器接地，通訊線接地。