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guanwang266

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樓主發表于: 2012-12-07 18:21

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請問大家知道伺服回原點，用Z相脈沖控制原點返回的信號，用近原點DOG來控制原點的位置。不知道怎么樣編程好，請大家指教一下

guifeng1987

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1樓發表于: 2012-12-08 09:10

只看該作者 | 小中大

你可以編程用近點開關DOG來執行到原點減速命令，然后在后方設置一個圓點開關，當到達原點開關時觸發Z相脈沖計數幾毫米距離后再返回到原點開關下降沿停止。還有樓主用的什么PLC，各PLC回原點方式也是有區別的

wow588

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2樓發表于: 2012-12-08 16:23

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DSZR X1 X3 Y0 Y4 明白了嗎

hlj9501

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3樓發表于: 2012-12-11 10:56

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看看說明書伺服回原點指令dzrn，講得很清楚QQ 274332591

slik

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4樓發表于: 2012-12-11 20:28

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用DSZR指令，當碰到近點dog后開始減速，后當第N個Z信號來臨時，減速完畢，停止。N可設定，

guanwang266

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5樓發表于: 2012-12-14 22:32

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我用的是lgk120splc。現在回原點很正常，但我想通過回原點指令的程序來改變原點的位置，不知道可以嗎，應按怎么改呢

wishlvx

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6樓發表于: 2013-04-05 19:12

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LZ請問能不能在PLC程式內監視電機的Z相脈沖

huangpeng

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7樓發表于: 2013-04-05 23:35

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大家做伺服回原點多用了編碼器嗎，不是直接用一個光點開關就可以嗎

sunrisk

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8樓發表于: 2013-04-10 09:27

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這個原點怎么定義，如何保證重復精度？

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