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  現在需要做一個控制三軸伺服工程。由于甲方規定需要用西門子的PLC，所以想選擇可以控制三軸伺服的S7 200 smart。但是由于以前沒用過smart的PLC。所以想問一下此程序能否實現。
     X, Y, Z三軸的伺服系統。X為平移，Y為上下，Z為旋轉。z旋轉的時候需要實時改變旋轉速度，并且沒轉一圈需要輸出完成信號。z旋轉一圈，X需要平移一段距離。（也就是X和Z有可能同時動作）X平移幾次后，Y需要上下動作一段距離(y和Z也會同時動作）。所有的數據都需要在觸摸屏上輸入。
    我的問題是：SMRAT 能否支持三軸同時動作？ 能否支持實時改變速度（Z）。能否采集輸出端輸出的脈沖數，（計算Z旋轉了多少圈）。

SMRAT 支持三軸同時動作，可以采集輸出端輸出的脈沖數，但是實時調速能不能用就不知道了

首先，s7200smart支持三周同時動作，其次，你要測轉了多少圈，Z相是每轉一圈輸出1個脈沖，這樣你采集Z相的脈沖數，就可以知道轉了多少圈了。第三實時調速問題，200的控制步進的時候可以實時調速，這個就不知道了，沒試過，你可以參考這個去試驗一下看看。