东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-16 17:00
用過臺達AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動（皮帶長度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動，直到報警過載。調速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
383581483zfx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 659 點
下載積分: 664 分
在線時間: 448(小時)
注冊時間: 2011-07-12
最后登錄: 2025-06-06
查看383581483zfx的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-16 18:22
你那伺是用什么控制模式？抖動大是慣性大的原因
xixixihaha
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 178 點
下載積分: 596 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2007-12-22
最后登錄: 2025-03-17
查看xixixihaha的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-04-17 07:49
改為自動調整增益
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3458 個
工控威望: 20997 點
下載積分: 33789 分
在線時間: 1805(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-07
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-04-17 07:50
剛性調低一點試一下
自動化單機，生產線，項目編程調試！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-04-17 08:42
如果設置都沒什么問題的話就要考慮連接伺服電機受力不均了。
成功的路上需要幫助
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 608 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1032(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-05-24
查看358273433的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-04-17 09:01
減小慣量比試一下
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1307 個
工控威望: 1464 點
下載積分: 8010 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-05-22
查看fjqz00的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-04-17 09:40
應該是剛性調節過大。把增益調小一些試試。把P1-37慣量值也調整看看。
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-04-17 09:43
謝謝各位，我直接用的伺服的點動功能。剛性調小調大都試了小了抖得更厲害。慣量調小調大也試了，沒什么用。用了自偵測功能還是 點抖
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-04-17 11:22
可能是同步帶太緊了，另外我想可能還是你在軸上裝了剎車。
happy525070
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 136 點
下載積分: 1276 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2010-07-20
最后登錄: 2019-07-25
查看happy525070的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-04-17 15:29
還有種最坑爹是選型選小了電機
j111111
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 163 點
下載積分: 601 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2021-11-26
查看j111111的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-07-10 15:59
現在也有同樣問題  同步帶傳動的轉動慣量比確實比較大   之前也是一直調不好
不是抖動就是停下來之后震動的聲音特別大  

到現在也沒解決
jzfym8861
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 142 點
下載積分: 681 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2013-06-26
最后登錄: 2020-11-26
查看jzfym8861的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-07-10 16:56
減速在定位。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 91精品综合久久久久久3u8 | 伊人久久精品无码av一区 | 日本爱爱一区二区 | 欧美a区| 国产综合av一区二区三区无码 | 久久精品国产欧美亚洲人人爽 | 国产激情美女吹潮久久久久久 | 中国av免费观看 | 国产手机av在线 | 国产一区二区日本欧美精品久久久 | 精品欧美一二三区 | 少妇无套高潮一二三区 | 亚洲91久久| 日韩高清无码免费 | 成人天堂yy6080亚洲高清 | 91.久久| 欧美人交a欧美精品 | 人人爱国产 | 在线精品国产一区二区三区 | 人成免费视频人成免费网 | 久久久精品国产99久久精品芒果 | 成人本色视频在线观看 | R级无码视频在线观看 | 国产精品主播一区二区三区 | 国产一级淫片久久久片a级 国产精品一区二区在线播放 | 农村人一级毛片 | 91在线探花成人网站观看 | 男女啪啪激烈高潮喷出动态图 | 亚洲精品色播 | 亚洲精品在线91 | 国产va免费精品高清在线观看 | 91看毛片| 国产无区一区二区三麻豆 | 国产激情无码一区二区三区 | 国产美女久久久 | 成人精品免费视频在线观看 | 日韩精品一区二区在线天天狠天 | 免费高清av| 国产丝袜91久久久久久久久久久 | 爆乳2把你榨干哦ova在线观看 | 中文字幕视频一区二区 |