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lriong
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-19 22:45
有一個(gè)系統(tǒng),用S7-200和 EM235， PID控制一個(gè)電動(dòng)機(jī)，電機(jī)減速后控制閥門(mén)開(kāi)度，電機(jī)由兩只交流接觸器互鎖控制正反轉(zhuǎn)，閥門(mén)通過(guò)一套機(jī)構(gòu)控制負(fù)載轉(zhuǎn)速，閥門(mén)因結(jié)構(gòu)不能用電動(dòng)閥或比例閥，只能機(jī)械傳動(dòng)，負(fù)載轉(zhuǎn)速會(huì)有一個(gè)模擬量來(lái)檢測(cè)到。

現(xiàn)在問(wèn)題是：負(fù)載是個(gè)變化很大的工況，負(fù)載的轉(zhuǎn)速變化時(shí)要求閥門(mén)開(kāi)度可控，使負(fù)載轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。用PID得出了PID輸出的模擬量，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)如何控制交流接觸器使電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制閥門(mén)開(kāi)度？

看了官司網(wǎng)上“three_step"三步控制,沒(méi)有搞明白。
不是職業(yè)
chengjianbo
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-19 23:25
給閥門(mén)上裝一個(gè)電位器，閥門(mén)開(kāi)啟的角度對(duì)應(yīng)電位器輸出電壓高低，用A/D模塊轉(zhuǎn)換數(shù)字量，PID輸出的數(shù)字量和比較，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
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    hblovetian
    新手，望各位大哥大姐指點(diǎn)。
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    2樓  發(fā)表于: 2013-09-21 22:39
    PID向?qū)б徊揭徊皆O(shè)置下去就可以了，就是要確定PID參數(shù)很麻煩。可以參考官網(wǎng)的這集教程。
    希望各位多多指點(diǎn)。謝謝！
    s123456
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    3樓  發(fā)表于: 2013-09-24 16:20
    給閥門(mén)上裝一個(gè)角位移傳感器  這樣就可以清楚的知道閥門(mén)的開(kāi)啟度  
    剩下的就簡(jiǎn)單了
    lriong
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    4樓  發(fā)表于: 2013-09-24 22:14
    我是用轉(zhuǎn)速傳感器的輸出進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換，進(jìn)行pid運(yùn)算，想用pid的輸出控制接觸器，如果不裝閥門(mén)開(kāi)度傳感器，如何知道該正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)？另外pid輸出又如何轉(zhuǎn)換為正反轉(zhuǎn)的時(shí)間？謝謝
    不是職業(yè)
    楊勇
    @aaaa
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    5樓  發(fā)表于: 2013-11-30 20:12
    用模擬量的大小，通過(guò)比較做一個(gè)PWM轉(zhuǎn)換來(lái)控制開(kāi)角的大小和正反轉(zhuǎn)。

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