东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-07
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-28 10:35
如題目。。。國產不知名伺服
伺服速度3000轉的時候，伺服到位置了。我發現他會輕微前后動一點點。就是前后擺動一下。非常輕微。。。不仔細看。看不出來。好像是沖過頭了，他自己退一點。或者沒有到位置他自己往前面走一點
速度慢就基本看不出來。。。如果看絲桿的話就會有一點點。
是否正常？如果正常的話在要求高速位置精確的場合怎么辦？
[ 此帖被我好像是在2014-09-28 10:46重新編輯 ]
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-05-09
查看1935807118的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-28 11:52
減速時間加長點看下
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-28 12:00
正常的，調高位置環增益會有改善
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-07
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-28 13:46
引用
引用第2樓892777011于2014-09-28 12:00發表的  :
正常的，調高位置環增益會有改善

調高剛性就強烈震動和聲音
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-28 16:57
引用
引用第3樓我好像是于2014-09-28 13:46發表的  :

調高剛性就強烈震動和聲音

調太高了，位置環增益，速度環增益，慣量比，主要就這幾個參數了，配合著調，還調不好就是伺服功率小了

主站蜘蛛池模板： 成人h动漫精品一区二区樱花 | 伊人久久婷婷 | 亚州综合在线 | 一级性 | 一级做a毛片免费视频 | 福利社老司机 | 国产一区二区三区四 | 国产乱码一区二区三区免费 | 欧美精品久久久久久久久免 | av亚洲产国偷v产偷v自拍小说 | 青青草狠狠干 | 国产成人免费av | 国产精品乱码久久久久久久久 | 欧美性欲视频 | 中国视频一区二区 | 国产专区91豆花 | 中国av免费在线观看 | 欧美精品一国产成人综合久久 | 久久成人激情 | 亚洲国产精久久久久久久 | 欧美一级鲁丝片 | 日韩3区| 久久精品爱爱视频 | 欧美老妇与ZOZOZ0交 | 中文字幕影片免费在线观看 | 国产亚洲精久久久久久无码77777 | 成人毛片18女人 | 亚洲Ⅴa制服丝袜一区二区三区 | 在线观看最新中文字幕AV | 成人精品久久 | se94se欧美 | 黄色大片久久久 | 另类视频一区二区 | 高清情侣国语自产拍在线48页 | 2002亚洲精品真实在线 | 久久久亚州AV成人网站 | 国产成人一级在线观看 | 色777狠狠综合秋免鲁丝 | 91精品久久久久久久久青青 | 伦乱天堂 | 亚洲va欧美va人人爽 |