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ycllzl1314
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樓主  發表于: 2015-02-06 17:41
今天見到一個設備,兩軸定位,沒有原點,限位傳感器,

師傅們看看,討論下他是怎么確定原點,進而建立坐標系的
ycllzl1314
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1樓  發表于: 2015-02-06 17:43
圖片如下:
[ 此帖被ycllzl1314在2015-02-07 13:40重新編輯 ]
892777011
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2樓  發表于: 2015-02-06 18:35
伺服是絕對值的唄,開機就讀取電機位置
彭萬生
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3樓  發表于: 2015-02-06 18:44
拍得夠清晰喲 手機不錯
deeply
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4樓  發表于: 2015-02-07 08:16
這種結構挺新穎的,就是不知道運行時手臂穩不穩呢?
lijinniu
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5樓  發表于: 2015-02-07 11:01
這個結構真的不錯!兩伺服同方向左右,異方向上下 。是使用絕對位置,并在伺服控制器中使用軟限位。
ycllzl1314
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6樓  發表于: 2015-02-07 13:41
引用
引用第2樓892777011于2015-02-06 18:35發表的  :
伺服是絕對值的唄,開機就讀取電機位置

二樓有一張他們用的伺服型號,我查了下,用的是TTL增量式編碼器帶通訊信號
ycllzl1314
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7樓  發表于: 2015-02-07 13:46
引用
引用第5樓lijinniu于2015-02-07 11:01發表的  :
這個結構真的不錯!兩伺服同方向左右,異方向上下 。是使用絕對位置,并在伺服控制器中使用軟限位。

我查了下他們的伺服,是TTL增量式編碼器帶通訊,不知道是怎么確定原點的
hxl202319
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8樓  發表于: 2015-02-07 15:18
引用
引用第7樓ycllzl1314于2015-02-07 13:46發表的  :

我查了下他們的伺服,是TTL增量式編碼器帶通訊,不知道是怎么確定原點的

看伺服驅動器型號說明,絕對編碼有兩種方式,一種真絕對編碼器,位置是編碼器直接給出的。另一種是假絕對編碼,編碼器還是用增量式的編碼器,但伺服驅動器上運算后將位置保存在掉電保持的存儲器中,這種伺服驅動器通常需要裝電池。如三菱的大部分伺服驅動器就是這種方式的。
簽名無效了,麻雀不見了!
hxl202319
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9樓  發表于: 2015-02-07 15:23
就算不是絕對編碼也可以通過將編碼器信號引入PLC,而不需原點來控制的。就是做原點時,你指定個位置是原點,后面所有運算位置都基于這個點來完成。
簽名無效了,麻雀不見了!

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