东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

zhaoheshuai
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 209 個
工控威望: 2088 點
下載積分: 9920 分
在線時間: 464(小時)
注冊時間: 2014-12-31
最后登錄: 2024-12-16
查看zhaoheshuai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-12-23 14:59
自己一直沒用過pid指令,當需要控制時,我一般都是自己編寫一個簡單的比例控制程序,   1,用設定值減去目標值   得到的值和0比較,大于0,我減小數字量。  小與零我增加數字量,  為了消除震蕩  ,我當離目標值近的話,我將每次增大減小的值變得小一些,,,,大家誰經常用pid
指導指導,我這樣做是不是不對的,或者等價于   我在pid設置里只增加了比例環節。
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-12-23 23:13
就是個算法。。。pid就是干這個的。。。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺

主站蜘蛛池模板: 久久久国产精品人人片 | 自拍偷拍欧美日韩 | 亚洲一区二区久久久久久久 | 久久精品中文字幕第一页 | 国产精品亚洲专区无码唯爱网 | 在线看福利中文字幕人妻 | 国产免费爽爽视频 | 日本三级韩国三级欧美三级 | av不卡免费在线 | 黄瓜福利视频在线观看 | 精品久久久久久国产偷窥 | 欧美一级片网站 | 人妻无码精品久久亚瑟影视 | 性少妇无码播放 | 国产三级精品三级在线专区91 | 国产精品视频久久久久久 | 在线永久免费观看黄网站 | 精品久久国产视频 | 欧美综合一区二区 | 欧美精品欧美精品 | 欧美性一级 | 丰满熟女人妻一区二区三 | h黄动漫日本www免费视频网站 | 国产精品成人无码A片免费网址 | 亚洲自拍r级免费视频 | 4399一级成人毛片 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片小 | 亚洲一区二区三区精品f | 国产精品免费久久久久久久久 | 国产成人a∨视频国产老女人 | 女十八毛片aaaaaaa片 | 久久精品国产99久久久古代 | 狠狠躁夜夜躁人人爽超碰91 | 高清视频一区二区三区 | 久久综合久久综合网站 | 久久久久亚洲AV成人片无码 | 国产成人无码a区在线视频无码DVD | 久久久久久国产精品免费免费男同 | 亚洲av激情毛片九色一区 | 成人国产午夜在线观看 | 日韩国产欧美一区二区三区 |