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langman
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-17 15:18
近期接觸冷柜繞管機(銅管),想了解怎么控制的,機器主要由 :方形旋轉平臺(變頻器,電機,編碼器),上下移動的平臺(伺服),送管電機(變頻器,電機),三大系統(tǒng)組成,

旋轉平臺轉動的時候,上下平臺向上移動(要控制圈的間距靠它);另外送管電機送管,plc系統(tǒng)配了D/A模塊,兩個通道接到兩個變頻器上。

一直沒搞明白如何控制的,是根據旋轉臺編碼器測得速度,其他電機跟隨,還是根據編碼器測得位置,其他電機來跟隨,繞的方形圈,感覺很難
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1樓  發(fā)表于: 2016-02-17 16:15
發(fā)錯地方了,版主幫我移到綜合討論里面,謝謝
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