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LD X0   DPLSY D0 D10 Y0  ；D0,D1是脈沖頻率，D10,D11是輸出脈沖數，Y0脈沖輸出口，在線仿真試一下，將步進驅動的使能和方向，直接接線，不用PLC輸出，接線和設置沒有錯的話，至少會轉。