东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設置 ？是直接加一個接近開關還是其他的感應器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細分數設置的問題
樓主留言：
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細分只是減小振動，和精度沒關系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 772 個
工控威望: 993 點
下載積分: 13509 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-07-26
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設置成一個信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點，近點信號需要外加感應器嗎？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-09-07 08:28
    關注這個問題 有現場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 播五月开心婷婷欧美综合 | 国产精品亚洲二线在线播放 | 色柚视频网站ww色 | 亚洲精品一区二区三 | 国产精品香港三级国产av | 国产乱码精品一区二区三区手机版 | 欧美激情A∨在线视频播放 特黄特色三级在线观看 | 国产成人无码av在线播放不卡 | 自拍偷自拍亚洲精品播放 | 久久久久久久久久美女 | 久久精品无码一区二区三区不卡 | 久久高清国产 | 国产又色又爽又黄又刺激视频一 | 99久久久久| 免费淫片aaaa级 | 国产夜夜草 | 精品国产一区二区三区不卡 | 国产一级淫片免费 | 在线精品一区二区三区 | 4d玉蒲团奶水都喷出来了免费 | 亚洲九九九 | 久久亚洲av成人无码国产最大 | 久久精品专区 | av免费播放一区二区三区 | 色哟哟免费网站 | 99久久国语露脸国产精品 | 国产精品视频免费看 | 不卡av免费在线观看 | 亚洲精品国产精品乱码不99按摩 | 天天射影院 | 一区二区三区av | 美国夜夜草视频网站 | 亚洲国产成人精品女人久久久久 | 国产精品一区二区免费久久精品 | 伊人久久成人 | 亚洲一区 国产 | 好男人www在线社区大豆网 | 麻豆视频一区二区 | 欧美日韩精品码免费专区 | 成人精品久久 | 女性裸体无遮挡无遮掩视频蜜芽 |