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由于以前設備壞了在這個設備拆走了一個松下A4伺服控制器，買來新的后換上對參數進行了一定的設置，以前拆去哪找不到了所以沒有輸入以前的參數，導致設備運動后會出現(xiàn)經常性的動作完成后不在原點而報警，PLC是松下的控制的動作是伺服控制器電機凸輪，角度控制器，原點為355到9現(xiàn)在為354，電機及控制器都換過了機械也進行了調整，是參數設置的問題嗎具體是那幾個謝謝各位大神了