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佳力
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-04 14:23
控制要求:硬件,2臺升降葫蘆(A葫蘆,B葫蘆)。2處工作位(升降),1#工作位,2#工作位。封閉循環(huán)
          動作要求,A葫蘆經(jīng)1#工作位正常升降完成后,自動向2#工作位正常完成動作
                    B葫蘆檢測A葫蘆不在1#工作位后。向1#工作位前進到位并在1#工作位進行工作。
                    如此循環(huán)
檢測要求:要檢測A葫蘆在1#工作,2#工作位是否正常升降
          要檢測B葫蘆在1#工作,2#工作位是否正常升降        
控制PLC如何接受檢測信號。葫蘆如何發(fā)送檢測信號。
        
謝謝

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