东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 358(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-06-08
查看kiwso的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-03 19:23
一個取料機械手,有沒有比較精簡的取料算法?

我是用的比較笨的方法,設(shè)置每個取料的X、Y坐標。
每取完一次料,自+1到下一個地址。這樣工作量好大。


大神們有精簡的算法嗎?走“Z”字或者走“n”的都可以。


我好像是
大波就是我
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-07
查看我好像是的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-03 20:02
X,Y間距一樣的,已知第一個的坐標,X,Y的行,列數(shù)。
就只需要調(diào)好第一個的坐標,其他的坐標自動計算出來就好了啊,
做過一模一樣的
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 358(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-06-08
查看kiwso的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-04-03 20:02
引用
引用第1樓我好像是于2017-04-03 20:02發(fā)表的  :
X,Y間距一樣的,已知第一個的坐標,X,Y的行,列數(shù)。
就只需要調(diào)好第一個的坐標,其他的坐標自動計算出來就好了啊,
做過一模一樣的



恩,具體的算法呢?
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-07
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-04-03 20:11
5個數(shù)據(jù)。
1:第一個點的位置
2:X間距
3:Y間距
4:當前行數(shù)
5:當前列數(shù)

第一次開機默認在一行一列,所以4=1,5=1  ,2=10 ,3=10,  1:X10 Y10
第二次4=2 5=1 2=20 3=10 1:X20 Y10
當X=8的時候說明這一行走完了。
4=1 5=2 2=10 3=20 X10 Y20


如此循環(huán)。當4=8 5=8說明全部跑完了
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 358(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-06-08
查看kiwso的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-03 22:03
引用
引用第3樓我好像是于2017-04-03 20:11發(fā)表的  :
5個數(shù)據(jù)。
1:第一個點的位置
2:X間距
3:Y間距
4:當前行數(shù)
.......


好吧,自己搗鼓了一個辦法。實際上這樣的取料受臺有2個。【也就是還有奇偶數(shù)判斷】

不過還是謝謝了。

方法如下:見笑了
絕對位置控制,定義為坐標[X0-X7 ;Y0-Y7。]
X軸=0時,Y數(shù)據(jù)每走一位加一位,直到=7.當Y大于等于7時,X加一。
然后復位Y或者遞減Y,(走z或者n字)
當Y=0時,X再加一,這樣就完成了。當X大于7時,
全部取完了。
我好像是
大波就是我
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-07
查看我好像是的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-04-03 22:06
引用
引用第4樓kiwso于2017-04-03 22:03發(fā)表的  :


好吧,自己搗鼓了一個辦法。實際上這樣的取料受臺有2個!疽簿褪沁有奇偶數(shù)判斷】

不過還是謝謝了。
.......

不管怎么寫,反正只要調(diào)一個位置,這樣操作就比較簡單了
peilei1031
蘇州昆山的電氣自動化從業(yè)者...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 385 個
工控威望: 1787 點
下載積分: 978 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-09-24
最后登錄: 2025-05-18
查看peilei1031的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-04-03 22:22
學習了

主站蜘蛛池模板: 国产午夜福利亚洲第一 | 国产a级久久久 | 久久久久久久国产精品视频 | 99视频免费 | 999综合网| a级黄色 | 亚洲AV天天做在线观看 | 久草视频免费在线播放 | 直接在线观看的三级网址 | 在厨房拨开内裤进入毛片 | 中文一级毛片 | 97精品国产97久久久久久免费 | 国产精品99精品无码视亚 | 国产精品毛片久久久久久 | 国产人澡人澡澡澡人碰视频 | 蜜桃av噜噜一区二区三区小说 | 91久久国产综合 | 亚洲网一区二区三区 | 直接在线观看的三级网址 | 中文字幕第二十一页 | 毛片免费视频在线观看 | 久久精品国产亚洲夜色av网站 | 国产免费一区二区三区不卡不 | 国产一卡2卡3卡4卡新区乱码在 | 91看片在线观看 | 欧亚av| 欧美特黄aaaaaaaa大片 | 成年人二级毛片 | 一区二区久久久久草草 | 一级性视频 | 成人免费视频a | 欧洲日韩av | 精品国产综合久久 | 国产精品国产三级在线专区 | 精品久久久久久免费人妻 | 久久综合狠狠综合久久综合88 | 欧美成人另类视频 | 就去吻亚洲精品欧美日韩在线 | 欧美黄一区 | 亚洲一区二区三区色噜噜 | 国产亚洲精品久久久 |