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wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-10 20:05
現(xiàn)在我要控制伺服電機正轉5秒后再反轉5秒，如此往復，電機如何做到正反轉切換的時候不出現(xiàn)停頓的感覺？
我的程序寫法是：電機正轉啟動，計時器啟動，計時5秒到達后正轉停止，檢測到正轉脈沖發(fā)送完成后（M8348OFF）時，立刻啟動電機反轉，這樣寫法正確嗎？
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-10 20:18
用帶剎車的伺服電機
二手PLC,觸摸屏，伺服驅動，各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/
flyfeky
bilibili 工控貴族
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-10 22:14
這個問題,  停頓的感覺是因為定時器引起的,  看你定時器的精度.

建議 , 提高定時器精度+定時中斷.
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設備專家
jiunnyih
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-10 22:25
不建議用帶煞車馬達
要注意馬達和機械慣量的配合選擇適合的馬達縮短加減速時間
自然可以縮短停頓時間.不可能完全沒有停頓時間
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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4樓  發(fā)表于: 2018-03-11 11:10
也和PLC的型號有關系的，如果用時間來控制不是太好，實際上是速度控制模式。見過這樣的控制方法，比如，小型馬達的定子繞線機，日本日特。用的是安川馬達，線圈饒多少匝數(shù)可以在程序里輕松指定，匯編語言，電機的最高轉速是5000轉每分鐘。不過，實際用的時候是4000轉每分鐘，反方向轉動前，會有停頓。應該是程序加的延時，因為正轉饒89匝數(shù)，需要換下一個槽繞線，所以停頓是由于定子支撐軸旋轉完成后，再啟動。反方向轉180，繼續(xù)繞。你需要的快速停止和反方向啟動，間隔時間是多少。實際上是銀子給多了。間隔時間會少，便宜的硬件用肉眼都能看到停頓是正常的。還有用時間來控制不是好方法，分辨率高的計時器沒幾個。
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jxx001
這里大神如云，虛心向各位大神學習摩拜！
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5樓  發(fā)表于: 2018-03-11 21:08
可以試試位置控制，
祝各位大師事事順心如意！

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