东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應(yīng)該還是容易理解的.


復(fù)制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環(huán)起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發(fā)生上升緣時，執(zhí)行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發(fā)生上升緣時，執(zhí)行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環(huán)結(jié)束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環(huán)指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數(shù)是否有上升緣發(fā)生
  26. VR(no)                                   VR全域變數(shù)
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 195 個
工控威望: 273 點
下載積分: 5324 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-06-05
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環(huán)吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 香蕉久久精品日日躁夜夜躁 | 国产一级精品视频 | 一级毛片在线视频 | 国产aaa大片 | 精品人伦一区二区三区四区蜜桃牛 | 69亚洲精品久久久蜜桃小说 | 九九视频在线观看黄 | 91精品国产日韩一区二区三区 | 国产成人AV大片在线播放 | 成人深夜在线 | 国产欧美日韩视频一区二区三区 | 国产天堂在线观看 | 欧美不卡在线观看 | 国产一区二区三区在线看 | 久一区二区三区 | 强行糟蹋人妻HD中文字幕 | 国产精品国产精品国产专区不片 | 最新高清无码专区在线视频 | 网站一级片 | 久久久久网站 | 国产成人AV大片大片在线播放 | 亚洲精品99久久久久久 | 98国产精品午夜免费福利视频 | 真人做爰片免费毛片中文 | 国产女人50精品二区毛片视涩漫 | 欧美一级欧美三级在线观看 | 成人在线国产 | 1区2区3区欧美日本 国产精品久久久久久久久久久久久久不卡 | "国产精品视频一区二区三区 " | 日韩在线观看免费一二三区 | 亚洲国产精品综合 | 国产手机精品一区二区 | 精品18在线观看免费视频 | 嗯嗯在线观看 | 久久精品视频在线播放 | 久草线 | a国产在线观看 | 亚洲成人久 | 99热精品国产一区二区在线观看 | 中文字幕在线亚洲日韩码 | 天天色草|