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學工控做好人
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樓主  發表于: 2019-01-29 21:51
前輩們,我遇到一個功能,就是在執行定位程序時要根據情況進入中斷子程序,由中斷子程序運行完畢以后繼續執行定位程序。
目前有兩處疑問,一處是在執行中斷程序時主程序定位模塊會暫時停止執行嗎,待到中斷程序執行完畢返回時繼續執行呢?
一處是我在寫中斷程序時(本文上傳的程序),其中出發中斷時,中斷程序并沒有反應,這是為什么呢?
附件: 三菱中斷功能實現使用.zip (175 K) 下載次數:142
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