东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 743 個
工控威望: 847 點
下載積分: 20128 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-06-07
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 188 點
下載積分: 1819 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-05-29
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2025-04-25
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 福利片在线看 | 亚洲中文字幕在线网址 | 免费一级淫片aaa片毛片a级 | 欧美一区二区三区影院 | 久久久久久久久艹 | 人人做人人爽人人爱 | 亚洲高清毛片一区二区 | 亚洲人成网站精品片在线观看 | 成人国产精品齐天大性 | 免费成人精品 | 国产精品免费av | 天天撸日日夜夜 | 男女真做毛片 | 国产凹凸久久精品一区 | 国产精品毛片久久 | 麻豆在网站1区 | 日韩精品一区二区三区在线播放 | 好男人网站www久久久 | 国产免费av片在线观看 | 毛片91| 国产精品一在线观看 | 视频一区二区高清在线播放 | 国产三级农村妇女做受 | 国产成人在线精品 | 亚洲第一色网站 | 欧美猛交免费 | 国产乱子伦视频一区二区三区 | 久久综合狠狠综合久久综合88 | 东京热亚洲精品中文一区 | 99视频国产精品免费观看 | 精品一区中文字幕 | 国产香蕉青春草原久久 | 国产精品秦先生手机在线 | 中日字幕大片在线播放 | 国产免费AV片在线无码免费看 | 色综合久久久久综合体 | 99国产精品久久久 | 日本精品在线 | 国产一区国产二区国产三区 | 国产馆无码视频在线观看播放 | 中国老女人一级毛片视频 |