东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環，插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產品尺寸偏差，如何用半閉環消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-04-16
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-05-09
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數是位置偏差，你調小一點，這樣發生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 亚洲人成网站999久久久综合 | 色域综合五月天中文字幕 | 国产精品久久久久久久久久久新郎 | 亚洲永久精品唐人导航网址 | JIZZJIZZ国产精品久久 | 久久久久久久999 | 久久精品亚洲乱码成在人线 | 欧美精品亚洲日韩aⅴ | 日韩中文字幕二区 | 国产午夜精品久久久久久免费视 | 草比av| 国产精品九色 | 国产精品亚洲第一区 | 久久精品成人 | 久久精品一区中文字幕 | 夜夜草导航 | 亚洲性爰| 亚洲精品成人无码中文毛片不卡 | 欧美久久免费 | 精品久久久久一区二区国产 | 草草免费 | 亚洲成年网站在线观看 | 国产69久久精品成人看动漫 | 一级中文免费 | 亚洲国产精品综合 | 久章草在线无码视频观看 | 国产精品ⅴA在线观看H | 久久av秘一区二区三区 | 国产熟睡乱子伦午夜视频麻豆 | 91精品美利坚合众国 | 一级片啪啪 | 古装三级在线 | 成人二区三区 | 亚洲精品v亚洲精品v日韩精品 | 国产爆乳成AV人在线播放 | 国产亚洲中文久久网久久综合 | 九幺91短剧免费网站 | 国产成人精品一区二区三区在线 | 亚洲人成网在线观看 | www.97爱|