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用心回復
大道至簡
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樓主  發表于: 2022-03-24 09:13
想要利用plc遠程控制軌道小車運作其實很簡單,只需借助工業無線通訊終端就可實現。假定給軌道小車上安裝的是三菱FX3U PLC,控制站PLC使用的是三菱FX5U,那此時要實現的就是兩種不同型號的三菱PLC之間基于N:N通訊協議下的無線通信。
可采用三菱FX5U作為主站,三菱FX3U PLC作為從站,日系PLC專用無線通訊終端DTD435M作為實現無線通訊的硬件設備。
■方案概述
無線N:N網絡

把FX5u設置為主站,另一臺FX5u設備為從站,以及一臺FX3U也設置為從站,通過西安達泰電子 DTD435MC建立N:N無線通訊。無需更改網絡參數直接替換有線連接。
■ 測試設備與參數
◆ 主站三菱PLC型號:FX5U × 1臺
◆ 從站1三菱PLC型號:FX3U × 1臺
◆ 從站2三菱PLC型號:FX5U × 1臺
◆ 通訊設備型號:日系PLC專用無線通訊終端DTD435MC × 3塊
◆ 通訊協議:N:N協議
◆ 主從關系:1主2從
◆ 通訊接口:Rs485接口(兩線制)
◆ 供電:9-24VDC
◆ 傳輸距離:100米,500米,1KM,3KM,20KM
■通訊設備DTD435MC主要特征:
◆ 直接代替有線RS485方案,實現無線組網通訊;
◆ 全數字無線加密方式,保證數據安全可靠;
◆ 直流9~24V寬電源電壓供電,平均工作電流小于50mA;
◆ 精美鋁合金外殼:120×105×30mm,4個條形安裝固定孔;
◆ 通信接口:RS232/RS485;
◆ 支持標準串口協議:Modbus RTU協議、N:N協議
■接線方式

DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱PLC自帶的RDA與SDA端口;
DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱PLC自帶的RDB與SDB端口。
實物接線圖如下 ▼

■FX5u實現N:N主站
新建工程:在導航欄的485串口配置,選擇“簡易PLC間連接”;
 站號設置:設置為0號站,從站個數選擇2個,通訊模式選擇為模式2;
 軟元件設置:選擇FX3系列兼容,使用CH1;
■FX5u從站設置 
■FX3U從站設置
■無線通訊測試
依次進行主站與對應從站之間的通訊測試。 
微信公眾號:DTD110HF
PLC無線通訊方案
liangcj688
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1樓  發表于: 2022-03-25 12:46
之前做過很多小車行走的的案例,不過都是短距離的(一般100米以內),都是使用的RS485無線電臺,運行還是比較穩定的

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