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液壓缸多缸同步一直以來都是控制界的難題目。由于應(yīng)用場合不少。大型多缸同步也是研究的少。前10年接觸6缸1萬T液壓同步。當(dāng)時(shí)控制的不太理想。能實(shí)現(xiàn) 同步上升 下降。同步進(jìn)行壓力給定時(shí)，還是不能同步加壓 或是加壓效果不好。電控總是控的不理想。也查了多個(gè)資料。一直不是太理想。這次又接觸了4缸6000T液壓機(jī)，經(jīng)過幾天的現(xiàn)場與實(shí)際情況 結(jié)合應(yīng)用。有如下總結(jié)。首先 要做的是手動(dòng)模式下，將各閥門調(diào)到相對(duì)理想的開度信號(hào)上，再根據(jù)這個(gè)進(jìn)行統(tǒng)一數(shù)據(jù)給定。用PID進(jìn)行小范圍調(diào)整。直接讓PID參與全程的模式，會(huì)引起缸的抖動(dòng)。同步下壓也根據(jù)這個(gè)值 再次引入不同的PID模式 進(jìn)行上下限的調(diào)整。將多缸同步的加壓信號(hào)用脈沖密度進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)脈沖小于一定數(shù)據(jù)后，自動(dòng)遞增調(diào)節(jié)壓力值。以實(shí)現(xiàn)平滑的進(jìn)行位置控制。