东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-10
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 348 個
    工控威望: 3021 點
    下載積分: 1412 分
    在線時間: 475(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-05-12
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-10
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-10
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 429 個
    工控威望: 527 點
    下載積分: 1268 分
    在線時間: 201(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-05-12
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 348 個
    工控威望: 3021 點
    下載積分: 1412 分
    在線時間: 475(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-05-12
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-10
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-10
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 203 個
    工控威望: 269 點
    下載積分: 7154 分
    在線時間: 137(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-05-10
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-10
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 68 個
    工控威望: 147 點
    下載積分: 342 分
    在線時間: 92(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-05-12
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板： bb日韩美女预防毛片视频 | 真人做爰片免费毛片中文 | 绿色成人影院 | 国产一区二区视频精品 | 久久国产在线观看 | 成年女人免费播放影院 | 国产精品一国产精品最新章节 | FREE性玩弄少妇HD性老妇 | 波多野结衣一区二区三区高清 | av人摸人人人澡人人超碰小说 | 国产精品一区二区三区在线免费观看 | 日韩一区二区三免费高清 | 国产欧美日韩在线视频 | 99视频内射三四 | 亚洲AV鲁丝一区二区三区黄 | 日韩在线一区视频 | 91精品久久久久久久久入口 | 91n成人| 97婷婷狠狠成为人免费视频 | 欧美精品a毛片免费观看 | 国产成人亚洲精品无码影院BT | 国产精品丝袜高跟鞋 | 亚洲国产成人片在线观看无码 | 国产亚洲真人做受在线观看 | 国产精品一区二区久久不卡小说 | 一级无毛片 | 一区二区日韩在线观看 | 久久久久久久久久久久久女过产乱 | 国产性色强伦免费看视频 | 亚洲精品乱码久久久久久动漫 | 亚洲不卡视频一区二区 | 亚洲国产精品成人无久久精品 | 夜色阁亚洲一区二区三区 | 妖精视频一区二区三区 | 成人在线观看免费精品 | 一道久久爱综合久久爱 | 国产中文字幕免费观看 | 亚洲一区二区三区在线免费 | 性h视频| 欧美日在线 | 成人无高清96免费 |