东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2077 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-03-31
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-17 15:24
動(dòng)作流程：伺服傳送帶運(yùn)送物體，光電檢測(cè)到物體后，繼續(xù)運(yùn)行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續(xù)運(yùn)行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以，有沒(méi)有辦法可以處理物體連續(xù)時(shí)的定位問(wèn)題。
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4682 個(gè)
工控威望: 8082 點(diǎn)
下載積分: 17396 分
在線時(shí)間: 3258(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-12
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:30
三菱叫中斷定位，使用DDVIT指令，F(xiàn)X3U支持，你匯川按照這個(gè)指令去找，沒(méi)有的話，那就是沒(méi)有了
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2077 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-03-31
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:51
現(xiàn)在是用PLSY指令讓伺服一直運(yùn)行，光電檢測(cè)到物體后立刻停止PLSY指令,同時(shí)執(zhí)行PLSR指令。
現(xiàn)在需要第一個(gè)物體處理完后再放第二個(gè)物體，沒(méi)有辦法連續(xù)放物體。
有沒(méi)有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準(zhǔn)定位？
刺猬果果
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個(gè)
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 3838 分
在線時(shí)間: 110(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-05-12
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-12-17 17:07
試試把中斷接到IO點(diǎn)上使用外部中斷，記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2077 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-03-31
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-12-18 09:26
現(xiàn)在就是記錄每個(gè)物體經(jīng)過(guò)時(shí)的脈沖量再比較，只是沒(méi)有開(kāi)中斷，位置都能記錄上，現(xiàn)在就是有一個(gè)問(wèn)題，速度慢些一切正常，速度一快就停不下來(lái)。
li19930121
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 894 個(gè)
工控威望: 2257 點(diǎn)
下載積分: 2143 分
在線時(shí)間: 417(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-05-10
查看li19930121的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-12-19 08:57
用延時(shí)做不就可以了

主站蜘蛛池模板： 国产精品毛片av一区二区三 | 亚洲一区二区在线播放 | 国产看片在线 | 狠狠躁天天躁无码中文字幕图 | 国产三级中文字幕 | 亚洲熟女少妇一区二区 | 亚洲\欧美一区二区三区 | 无遮挡无码一级毛片免费看 | 91精品国产91久久久久久不卞 | 18禁超污无遮挡无码免费游戏 | 免费视频a | 日韩精品观看 | 国产午夜福利精品集在线观看 | 国产午夜无码激Av毛片 | 亚洲第一精品视频在线观看 | 国产精品视频免费一区二区 | 亚洲欧美一区二区三区日产 | 国产女教师bbwbbwbbw | 成人毛片视频在线观看 | 亚洲一级在线播放a | 国产乱码精品一区二区三区四川人 | 亚洲欧美国产精品 | 国产18禁黄网站免费观看 | 久久国产最新 | 国产精品熟妇一区二区三区四区 | 欧美午夜性生活 | 成年人毛片视频 | 久久99999| 国产成人精品午夜视频' | 91成人毛片 | 中文字幕仓人妻偷偷久久 | 日韩欧美中文字幕在线视频 | 精品女同一区二区三区 | 人妻熟妇AV水蜜桃一区二区三区 | 国产一级高清视频在线 | 国产黄色一级 | 国产高潮流白浆视频 | 久久国产一区 | 亚洲人视频在线观看免费 | 国产艳妇av视国产精选av一区 | 日日夜夜艹 |