东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

zczc777
陽光總在風雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 440 個
工控威望: 593 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2008-10-25
最后登錄: 2025-03-10
查看zczc777的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-11-21 22:15
1.PID常用口訣: 參數整定找最佳,從小到大順序查,先是比例后積分,最后再把微分加,曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,曲線偏離回復慢,積分時間往下降,曲線波動周期長,積分時間再加長,曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,動差大來波動慢,微分時間應加長,理想曲線兩個波,前高后低4比1,一看二調多分析,調節質量不會低

2.PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照:  
溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
壓力P: P=30~70%,T=24~180s,   
液位L: P=20~80%,T=60~300s,   
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特點     
    在工程實際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或得不到精確的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時,最適合用PID控制技術。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。  


    比例(P)控制  
    比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差(Steady-state error)。

 
    積分(I)控制  
    在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統,如果在進入穩態后存在穩態誤差,則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統(System with Steady-state Error)。為了消除穩態誤差,在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。  


    微分(D)控制  
    在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件(環節)或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項”,它能預測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性

主站蜘蛛池模板: 精品中文字幕一区二区三区av | 国产性猛交xx乱 | 国产欧美一区二区久久性色99 | 亚洲精品国产精品色欲AV | 无码精品国产VA在线观看 | 国产福利一区二区在线观看 | 国产成人免费网站在线观看 | 久久久久久久久久久高潮 | 男女精品国产乱淫高潮 | 亚洲精品自产拍在线观看动漫 | 久久国产精品久久 | 天天都色视频 | 在线免费观看黄色片 | 天天av天天好逼 | 在线观看免费视频资源 | 亚洲一区二区三区四区在线观看 | 欧美成人免费一级 | 国产精品另类 | 91性高湖久久久久久久久_久久99 | 艹逼逼网站 | 亚洲二区精品 | 日日骑夜夜操 | 成人福利网址 | 国产欧美日韩一级二级三级 | 国产一二三在线观看 | 囯产无码大放纵视频 | 国产毛片一级毛片18片毛 | 香蕉久久精品日躁夜夜躁我 | 国产亚洲精品久久久久久无码网站 | xxxx丽热av亚洲hd护士 | 艳妇乳肉豪妇荡乳7 | 国产成人久久精品77777最新版本 | 理伦三级 | 黄色在线视屏 | 免费一级片网站 | 国产三级久久三级久久 | 国产专区在线播放 | 神马老子影院午夜观看网站 | 国产免费一区 | 天天操天天撸 | 国产亚洲福利精品一区 |