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脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明各控制方式。
1、步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”

公式為：

角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）。

2、步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。

公式為：

設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]

3、步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

    以上只是簡(jiǎn)單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實(shí)際有出入，僅供各位同仁參考。

伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。

有些事情說(shuō)起來(lái)比較簡(jiǎn)單，但實(shí)際應(yīng)用就有難度了。請(qǐng)大家在實(shí)際的工作中領(lǐng)悟其中的道理。

不錯(cuò)，學(xué)習(xí)中

說(shuō)的很好哦

很好，學(xué)習(xí)

說(shuō)的很好，學(xué)習(xí)了。

通俗易懂

謝謝！學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

  

通俗易懂謝謝！

不知道是對(duì)是錯(cuò),有誰(shuí)證明了沒有?

假設(shè)800個(gè)脈沖一轉(zhuǎn),滾輪42MM,在觸摸屏上設(shè)置12.5MM,實(shí)際脈沖是應(yīng)該是多少?按上面樓主說(shuō)的方法算好象不對(duì)勁?請(qǐng)大家指點(diǎn),實(shí)際脈沖是多少?沒辦法我是個(gè)菜鳥級(jí)請(qǐng)大家多多指教!!

是哦，大家說(shuō)對(duì)不對(duì)？
有誰(shuí)用過？