东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

工農兵
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看工農兵的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-04-02 09:55
請教內容：機械手自動尋找目標干活。
工作狀況：兩張平鋼板(鋼板厚度1.2MM)對接后機械手對對接縫隙進行焊接工作，
請教各位前輩用什么技術手段來檢測兩張鋼板的縫隙與機械手之間的相對距離（垂直方向和水平方向）呢？
stormgaoyang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看stormgaoyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-04-02 11:07
這么薄的板，肯定要先固定位置了，否則焊接工藝都是個問題。
薄板我們一般不用焊縫檢測和距離檢測的，直接都是全固定的。
厚板的話，我們用激光檢測焊縫，伺服控制焊槍擺動，弧壓檢測距離，伺服控制距離，再加上攝像頭監視，搞定。
工農兵
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看工農兵的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-04-02 11:32
謝謝1樓的指導！我想請教下你的激光檢測技術是成套設備還是自主開發的？檢測結果是在電腦上處理執行還是單片機處理執行？
taojie718
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 352 點
下載積分: 790 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2009-09-04
最后登錄: 2019-04-10
查看taojie718的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-04-02 11:50
其實單純的找焊縫可以用視覺系統試試
stormgaoyang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看stormgaoyang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-04-02 15:07
激光檢測是用的META的，用DSP控制的，DSP控制器是自己的專利

主站蜘蛛池模板： 精品久久久久久亚洲 | 国产免码va在线观看免费 | 四虎成人精品在永久在线 | 国产在线91观看免费观看 | 国产精品第一区第27页 | 在线免费看av | 亚洲一级色片 | 久久中文精品视频 | 欧美成人影片 | 亚洲激情影院 | av色天天 | 国产在线视频一区 | 国产日韩欧美一区二区在线 | 中文字幕日产乱码六区小草 | 亚洲色综合网日本αv | 国产suv精品一区二区69 | 国产三级精品三级 | 日韩综合一区 | 免费在线91 | 欧美破处视频在线 | 中文国语毛片高清视频 | 片多多免费观看高清影视 | av在线免费播放网址 | 中文字幕一级 | 国产精品久久国产精品 | 国产精品伦一区二区三区在线观看 | 男女做爰又黄又粗播放器 | 岛国激情视频一区二区三区 | 国产99视频精品免视看7国产强奸 | 99视频这里只有精品视频 | 国产主播在线一区二区 | 极品美女国产精品免费一区 | 精品日本久久 | 999zyz视频资源在线观看 | 久久伦理影院 | 91精选日韩综合永久入口 | 久久一区福利视频国 | 久久四色| 久久婷婷一区二区三区 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 91看片国产|