东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

113311331133
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看113311331133的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-17 17:06
怎樣實現位置和速度的雙閉環

有一個鋼管的生產線,在鋼管焊好后,要用滾切鋸切下,這時要控制鋼管的長度,也就是滾切的位置,同時滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同,換句話說,就是要小車走過一定的距離時候,速度是一定的,請教各位老師在算法上怎么實現。
是說經過一定的位移S實現一定的速度V的控制。
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 868 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-17 17:14
位置和速度的雙閉環,這個比較難吧,用運動控制卡,或運動控制模塊
chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 1105 個
工控威望: 6705 點
下載積分: 100 分
在線時間: 603(小時)
注冊時間: 2007-01-25
最后登錄: 2017-04-03
查看chenpingyg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-17 18:52
只是鋼管生產線,精度并不高啊,直接使用接近開關完全可以啊。
自己的事情自己做.
sandy_love
感悟生活,創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-04-17
查看sandy_love的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-12-17 21:31
伺服飛剪,算法類似于插補,速度與位置最后達到同步;能說一下你的結構與方案嗎?
469423209
哥用酒瓶換酒喝
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 149 個
工控威望: 223 點
下載積分: 543 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2009-03-24
最后登錄: 2024-06-24
查看469423209的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-12-18 03:14
位置和速度都可用編碼器來實現,一個是用絕對值的編碼器,放在組態中,一個用增量型,直接接著變頻器,更改一下參數就可以了。
zsrong119
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 192 點
下載積分: 650 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2009-03-29
最后登錄: 2016-02-14
查看zsrong119的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-12-20 23:31
用運動控制卡,或運動控制模塊
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1718 個
工控威望: 5540 點
下載積分: 24630 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-12-21 09:59
臺達有成套方案的,在他的FTP里有下載的!里面的相關的具體資料的
這個人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 亚洲av无码一区二区二三区我 | 亚洲AV永久无码天堂网手机版 | 黄网wwwccc| 国产麻豆高潮流白浆喷水免费网站 | 9999777做爰 | 成人观看免费视频 | 一级特黄爽大片刺激在线 | 国产一级毛片av | 一级片的网站 | 毛片美女 | 一个人看的www日本高清视频 | 蜜桃精品久久久久久久免费影院 | 国产乱淫a∨片免费视频 | 国产一级做a爰片久久毛片男男 | 伊人干 | 国内精品久久久久影院中国 | 网络色综合久久 | 边吃奶边添下面好爽 | 粉嫩老牛aⅴ一区二区三区 1级片免费看 | 九九综合久久 | 国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看 | 成人精品一区二区三区 | 偷拍女人私密按摩高潮视频 | 成人免费视频观看 | 一区二区三区高清在线 | 国产成人无码A区视频 | 中文字幕专区高清在线观看 | 粗大的内捧猛烈进出欧美 | 成人在线视频在线观看 | 看av在线 | 一一级毛片 | 强乱中文字幕 | 亚州一区二区三区中文字幕国产精品 | 久久精品30 | 国产精品一二三区视频网站 | 国产精品久久久久久久第一福利 | 亚洲欧美在线看 | 国产一区二区视频播放 | 成人黄色一区 | 最好看的最新高清中文视频 | 国产精品99在线观看 |