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工控人家園 綜合討論 大俠門(mén)增量式ＰＩＤ算法有什么問(wèn)題

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沒(méi)有傘的孩子必須努力奔跑！

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樓主發(fā)表于: 2010-12-17 22:14

只看樓主 | 小中大

增量離散化公式為ｋｐ［ｅ（ｔ）－ｅ（ｔ－１）］＋（ｋｐ＊ｔ）ｅ（ｔ）／Ｔｉ－（ｋｐ＊ＴＤ）［ｅ（ｔ）－２＊ｅ（ｔ－１）＋ｅ（ｔ－２）］／ｔ　　　程序效果不行　　麻煩大家看看有什么問(wèn)題　

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1樓發(fā)表于: 2010-12-17 22:15

只看該作者 | 小中大

求出的結(jié)果是不是就是直接控制加熱啊

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2樓發(fā)表于: 2010-12-18 19:03

只看該作者 | 小中大

就是我寫(xiě)了一段程序微分部分總是飽和該怎么處理大俠們幫幫忙啊

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