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王生彬
王生斌
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樓主  發表于: 2009-07-16 11:50
  
S7 PLC如何同西門子調速器采用PROFIBUS-DP通訊
一、目的
PROFIBUS作為一種廣泛應用的現場總線標準,在控制系統中占有極其重要的地位。隨著智能化調速器的不斷發展,其同上位機之間的高速通訊也成為市場的迫切需求。雖然我們可以采用USS協議將PLC同SIEMENS調速器連接起來,但是對于大、中型控制系統,它的數據吞吐能力以及協議可靠性已經不能滿足要求。因此采用PROFIBUS總線系統實現PLC同調速器的通訊連接,可以極大地提高我們控制系統的設計水平和產品檔次。
二、硬件連接
1、CBP的安裝
CBP為Master系列調速器的PROFIBUS接口板。先將電子箱中的主電子板取出,將LBA總線裝入,再將主電子板插回。然后把CBP裝在ADB適配板上,插入電子箱并固定。
2、PLC的安裝
PLC安裝方式如下圖:
3、通訊線路的連接
PROFIBUS的硬件接口為D型九針插頭。連接時可采用西門子提供的總線連接器,按下圖接線,并在兩端打開終端電阻開關。
三、參數設置
1、設置調速器參數
在硬件連接完畢后,需要對調速器的以下參數進行設置,以便CBP能夠正常工作。
·   設置PPO類型
·   設置報文監控時間  
·   設置CBP的PROFIBUS站點地址
·   設置CBP的參數使能狀態
2、設置PLC參數
對CPU的DP接口進行參數設置,使其能夠參數化CBP。
·   PPO  
·   CBP站點地址
3、連接診斷
設置完成后,PLC及調速器送電,此時CBP上三個發光管同時閃亮,表示通訊正常。
四、程序編制
1、有關DVA-S7
DVA-S7是西門子公司為調速器同S7 PLC通訊所提供的S7軟件包,它運行于PROFIBUS-DP之上,符合歐洲傳動產品生產商有關變速傳動在DP上應用的協定。它內含參數發送及接收的功能塊,以方便編程者調用。
采用DVA-S7編制程序,主要組成部分為:DP-SEND(參數發送功能塊),DP-RESV(參數接收功能塊),過程參數數據塊,通訊參數數據塊。通訊功能塊需要兩個數據塊,以便進行過程的參數化和提供通訊參數的存取空間。它們之間的關系如下圖所示:
2、功能塊DPS7-S
DPS7-S用于向調速器發送通訊數據。它根據PPO的類型以及通訊控制字的內容,自動形成有效數據,并將其送往DP接口。如果此功能塊發現參數設置錯誤,則將錯誤代碼寫入過程數據塊的兩個字節中。
此功能塊有三個形參:

DBPA: 通訊參數數據塊代碼
SYPA: 系統參數字在通訊參數數據塊中的起始地址
SLPA: 有效數據在通訊參數數據塊中的起始地址
3、功能塊DPS7-R
DP-RESV用于接收調速器發送的通訊數據。它根據PPO的類型以及通訊控制字的內容,讀入通訊設備的緩沖區數據,經過變換后,寫入數據塊。如果此功能塊發現參數設置錯誤,則將錯誤代碼寫入過程數據塊的一個字節中。
此功能塊有三個形參:

DBPA: 通訊參數數據塊代碼
SYPA: 系統參數字在通訊參數數據塊中的起始地址
SLPA: 有效數據在通訊參數數據塊中的起始地址
對于上述兩個數據塊,在程序中至少每個調速器都要調用一次。
4、數據塊
(1)通訊參數數據塊(DBPA)
此數據塊與參與通訊的調速器數目有關。每個調速器需要5個字,另外數據塊本身有四個保留字。
(2)過程參數數據塊(DBND)
此數據塊為每一個參與通訊的調速器提供如下通訊接口:
·   同每個調速器相關的通訊數據  
·   當前PKW任務的緩沖區
·   PPO有效數據的發送緩沖區
·   PPO有效數據的接收緩沖區
五、小結
我所已在多個工程項目中采用了用PROFIBUS構成傳動控制系統,達到了非常滿意的效果。采用這種方式,可以非常經濟、有效地解決在傳動系統中自動化信息的傳遞問題,是目前值得大力推廣的系統解決方案。




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