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小順子
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-16 10:21
    請教,S7—200,CPU224xp,控制伺服v80讓其空轉(zhuǎn)(不帶機(jī)械手),標(biāo)示0度位置對其發(fā)出10000個(gè)脈沖讓其順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn),改變方向發(fā)出同樣的脈沖數(shù),讓其回到0度位置,可是回來結(jié)束時(shí)偏差3-4度。
反復(fù)對其檢查(連線,軟件指令,脈沖計(jì)數(shù)值都沒問題,不帶負(fù)載,不帶機(jī)械手,不會存在機(jī)械誤差),到底是什么問題呢?難道伺服精度有那么差?不可能啊!
QQ1528067507
小順子
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-16 10:42
會不會有干擾?  不太可能,我只是在做簡單的伺服精度測試,線與線之間也距離也不是很近,符合標(biāo)準(zhǔn)。
QQ1528067507
super2080
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2樓  發(fā)表于: 2012-04-17 10:26
我們可以交流一下,我最近也在弄V80伺服。我QQ857061717

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