东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

dyj2011
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 168 點
下載積分: 740 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-21 10:23
sew伺服電機往返運動,設定值和顯示值都是一一對應的,但實際位置就會往一個方向移動,這個算不算內部的一個累積誤差?該如何消除此種故障,望專家們幫幫忙,謝謝……
dyj2011
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 168 點
下載積分: 740 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-22 16:38
可有這方面的專家,幫忙解釋一下此種故障,謝謝
hblovetian
新手,望各位大哥大姐指點。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 492 點
下載積分: 6069 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2010-11-04
最后登錄: 2025-06-02
查看hblovetian的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-02-22 21:21
等待高手··
希望各位多多指點。謝謝!
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 409 點
下載積分: 1577 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2009-01-16
最后登錄: 2015-03-18
查看醉湮邃虞的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-02-26 16:38
好像問題沒說太清楚
誤差通常有,間隙誤差、干擾誤差、非線性誤差等等
不同類型不同的解決方法
如果多次重復定位才出現誤差,比較省事的方法是每完成一個工件做一次回零校準操作,不過比較費時
如果一次單程定位就出現誤差,要徹底找問題了,若只向一個方向偏,有可能算法有問題,或許需要加偏移量。

如果采用模擬量控制還會出現零偏誤差,通常與溫度有關系,這需要調整參數,當輸入電壓(電流)為0時,調整驅動器參數,直至停止轉動。
棋牌比賽免費得實物,閑暇好去處
http://www.jj.cn/indexTG.html?promoterid=108502812
dyj2011
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 168 點
下載積分: 740 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2011-04-06
最后登錄: 2020-07-17
查看dyj2011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-02-27 13:21
估計應該是兩邊齒輪有跳齒的可能,從而使得伺服驅動器中的算法產生誤差,就是所謂的齒輪比
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-05-29
查看fdh2010的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-03-24 21:21
需要詳細說明一下控制方法,我用S7-200控制埃斯頓伺服也出現這種情況,是用脈沖+方向的方式控制的,在換向時先給方向信號PLC再發脈沖就OK了。
xialiangxl
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 151 點
下載積分: 750 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2012-10-14
最后登錄: 2025-03-25
查看xialiangxl的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-03-26 16:19
計算出誤差值的累積值,在一定周期內進行誤差補償。
lj2071101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 222 點
下載積分: 694 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2009-05-13
最后登錄: 2025-04-21
查看lj2071101的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-03-27 09:57
有道理

主站蜘蛛池模板: 久久亚洲精品一区 | 变态SM天堂无码专区 | 国产精品十八禁一区二区三区 | 水蜜桃亚洲一二三四在线 | 在线观看免费av网址 | 亚洲精品久久久久国产 | 影音先锋AV成人资源站在线播放 | 国产欧美日韩精品一区二区被窝 | 午夜国产精品影院在线观看 | 2024国产盗摄视频在线观看 | 裸体歌舞一区二区三区在线观看 | 日本国产免费 | 国产在线精品福利91香蕉 | 羞羞色院91蜜桃 | 久久小草成人av免费观看 | 四虎国产成人精品免费一女五男 | a片人禽杂交zozo | 国产精品久久久久久99 | 两个人的视频在线观看www | 久久久亚洲色 | 久久久国产精品一区 | 亚洲成人中文字幕 | 亚洲精品午夜久久久久久久久久久 | 无码人妻AV一二区二区三区 | 国产全肉乱妇杂乱视频 | 日韩欧美中文字幕国产 | 国产精品成人久久久久 | 日本xxxx色视频在线观看免费 | 亚洲精品成人无限看 | 国产精品久久久久7777按摩 | 99在线在线视频免费视频观看 | 色乱码一区二区三区麻豆 | 姑娘第四集免费看视频 | 国产精品婷婷色综合www在线 | 日韩精品一区二区在线天天狠天 | papa免费视频大全 | 中国一级特黄真人毛片免费观看 | 色婷婷久久一区二区爽爽爽 | 99精品国产高清一区二区三区香蕉 | 玖玖国产精品视频 | 久久久123|