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樓主  發(fā)表于: 2020-05-27 19:01
我用了向?qū)В昧薈TRL,MAN,RSEEK,GOTO四個(gè)功能塊,為什么我一用GOTO啟動(dòng)時(shí),就報(bào)錯(cuò)1,說(shuō)明是被用戶中止,我把別的都斷開(kāi)也是報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤。。。。大神指導(dǎo)下
sjm213
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-28 08:37
1、用的絕對(duì)定位還是相對(duì)定位?絕對(duì)定位是否先RSEEK找原點(diǎn)了?
2、goto指令的EN端和abort端如何控制的?
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2樓  發(fā)表于: 2020-05-28 13:47
引用
引用第1樓sjm213于2020-05-28 08:37發(fā)表的  :
1、用的絕對(duì)定位還是相對(duì)定位?絕對(duì)定位是否先RSEEK找原點(diǎn)了?
2、goto指令的EN端和abort端如何控制的?

大神,我走的是相對(duì)的,原點(diǎn)也回了。
goto的en直接用的SM0.0。abort用了一個(gè)空的Bool變量。
我今天把功能塊從新調(diào)用,就好了,但軸的錯(cuò)誤信息一致顯示128.。。。
我也懵了。。。。

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