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lzhpsky
工控小菜鳥(niǎo)
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-16 12:27


變頻器沒(méi)有報(bào)警,但是也無(wú)法啟動(dòng),監(jiān)控R2參數(shù),提示缺少STO端子,變頻器的控制單元我恢復(fù)了出廠設(shè)置,還是不行,還是無(wú)法啟動(dòng)變頻器,切換到HAND手動(dòng)模式,按下運(yùn)行鍵也是沒(méi)有反應(yīng),大家有沒(méi)有遇到過(guò),這是什么原因?qū)е碌哪兀@種控制單元能不能刷OS系統(tǒng),是哪里原因呢,謝謝大家


暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-16 16:52
STO端子通常是指安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(Safe Torque Off)功能所需的接線端子,它是一種安全功能,用于在緊急情況下迅速切斷電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出,以確保機(jī)械設(shè)備的安全停止。以下是STO端子的一些關(guān)鍵信息和應(yīng)用要求:

技術(shù)規(guī)范:STO端子通常需要滿足特定的電氣和機(jī)械規(guī)格,例如,輸入電壓范圍、功率消耗、最低電壓上升幅度等。根據(jù)西門(mén)子的資料,STO端子的技術(shù)規(guī)范包括數(shù)量為1(選件)、規(guī)格為類型2,符合IEC 61131-2標(biāo)準(zhǔn)、功率消耗為150 mW、最低電壓上升幅度為1 V/ms等


接線要求:STO端子需要通過(guò)安全繼電器或急停按鈕等安全裝置進(jìn)行連接,以確保在緊急情況下可以迅速切斷電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出。例如,西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)器的STO功能通過(guò)X6端子實(shí)現(xiàn),需要將急停按鈕或安全繼電器的常閉觸點(diǎn)連接到STO端子


安全功能:STO端子是實(shí)現(xiàn)安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷功能的關(guān)鍵部分,它允許在不切斷電源的情況下迅速停止電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出。這種功能通常用于防止機(jī)械設(shè)備在緊急情況下意外啟動(dòng),從而保護(hù)操作人員的安全


維護(hù)和測(cè)試:為了確保STO端子的功能正常,需要定期進(jìn)行維護(hù)和測(cè)試。這包括檢查端子的連接是否牢固、電纜是否受損、電氣功能是否正常等。如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,需要及時(shí)進(jìn)行維修或更換


電纜和端子要求:STO端子的電纜和端子需要滿足特定的規(guī)格要求,例如電纜的截面積、最大長(zhǎng)度、屏蔽和雙絞線的要求等。端子的額定電流、線徑范圍、剝線長(zhǎng)度等也有明確的規(guī)格要求


應(yīng)用示例:在實(shí)際應(yīng)用中,STO端子可以用于各種需要緊急停止功能的機(jī)械設(shè)備,如輸送系統(tǒng)、機(jī)器人等。通過(guò)STO端子,可以實(shí)現(xiàn)快速、安全的停止,減少意外事故的風(fēng)險(xiǎn)


總之,STO端子是實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備安全停止的重要組件,需要嚴(yán)格按照技術(shù)規(guī)范進(jìn)行安裝、維護(hù)和測(cè)試,以確保其在緊急情況下能夠可靠地工作。
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一句話,變頻器的STO端子沒(méi)有條件ON(短接)起來(lái)
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    lzhpsky
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    2樓  發(fā)表于: 2024-10-16 20:42
    西門(mén)子的伺服是有短接片,這個(gè)G120變頻器沒(méi)有的。已經(jīng)恢復(fù)出廠設(shè)置了,還報(bào),估計(jì)是主控單元丟系統(tǒng)了,不知道能不能刷一下系統(tǒng)。。
    暴躁小白兔
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    3樓  發(fā)表于: 2024-10-17 10:34
    引用
    引用第2樓lzhpsky于2024-10-16 20:42發(fā)表的  :
    西門(mén)子的伺服是有短接片,這個(gè)G120變頻器沒(méi)有的。已經(jīng)恢復(fù)出廠設(shè)置了,還報(bào),估計(jì)是主控單元丟系統(tǒng)了,不知道能不能刷一下系統(tǒng)。。


    安全類型很低的話,你直接短接STO端子好了,又不一定要用短接片,適當(dāng)?shù)膶?dǎo)線接起來(lái)也一樣啊。

    沒(méi)用過(guò)西門(mén)子的變頻器,模塊化設(shè)計(jì)的和普通變頻器區(qū)別有點(diǎn)大
    https://cache.industry.siemens.com/dl/files/119/109818119/att_1134988/v2/G120_Safety_fct_man_0223_zh-CHS.pdf
    [ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-17 10:57重新編輯 ]
    sjm213
    有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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    4樓  發(fā)表于: 2024-10-19 14:26
    STO端子DI4/DI5短接;
    或者看參數(shù)r46.8確認(rèn)缺少安全使能



    按此步驟改P9601.0為0禁用STO



    有個(gè)疑點(diǎn)就是你恢復(fù)了出廠設(shè)置它應(yīng)該默認(rèn)是0

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