东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-29 13:24
三菱PLC驅動安川伺服電機抖動，怎么解決？

我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機，將電機取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動，當裝上機器上后再運行，機器就開始抖動，就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣，原本應是勻速運轉的機器，一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行（點動），除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外，其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點意見，多謝
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9725 個
工控威望: 8623 點
下載積分: 16849 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-06-10
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-29 14:13
以前我做過一個實驗，同樣的PLC和指令，同樣用出廠默認參數，都是750W低慣量。
伺服電機就平放著在桌子上，速度是1秒2圈，就只轉2秒共4圈。
三菱KFS73的不抖動，很平穩，安川的抖動很明顯。

據說調節一些伺服上的參數可以讓抖動減少，但估計和電機本身質量有一定關系。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-09-29 15:32
綜合以上二位意見，目前參數適合空載運行！
調試調試一邊調一邊試
分析的話，起步響應較慢，后續增益較大，有過沖的現象
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-09-29 15:39
調增益伺服驅動器的增益就OK？、

主站蜘蛛池模板： 亚洲成人黄色 | 日韩αv在线| 亚洲精品人人 | 亚洲欧美久久精品 | 中文字幕第一页卡通动漫在线 | 1区2区免费视频 | 91久久久久国产一区二区 | 亚洲综合播放 | 视频精品一区 | 50路60路老熟妇啪啪 | 国产精品一区在线播放 | av日韩天堂 | 免费无码成人在线 | 亚洲精品一区二区三区99 | 成人av 中文字幕 | 精品国产一二区 | 国产精品免费一区二区久久夜色 | 国产成人女人毛片视频在线 | 国产传媒自拍 | 夜夜躁狠狠躁夜躁2021 | 国产精品原创av片国产日韩 | 久久超碰91 | 国产日韩中文字幕 | 国产一级黄片毛片 | 九九九热视频 | 一本久久精品一区二区 | 国产精品久久久亚洲一区 | 日韩精品久久久久久久九岛 | 精品亚洲成在人线AV无码 | 精品久久久久中文字国产 | 一级在线免费 | 人妻聚色窝窝人体WWW一区 | 久久精品网址 | 天天操天天干麻豆 | 久久a视频| 爆操欧美美女 | 亚洲自拍偷拍第一页 | 亚洲一级特黄毛片 | 成年人网站在线免费看 | 天天摸天天透天天添 | 欧美性色欧美A在线播放秒播 |