东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-29 13:24
三菱PLC驅動安川伺服電機抖動，怎么解決？

我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機，將電機取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動，當裝上機器上后再運行，機器就開始抖動，就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣，原本應是勻速運轉的機器，一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行（點動），除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外，其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點意見，多謝
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9725 個
工控威望: 8623 點
下載積分: 16849 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-06-10
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-29 14:13
以前我做過一個實驗，同樣的PLC和指令，同樣用出廠默認參數，都是750W低慣量。
伺服電機就平放著在桌子上，速度是1秒2圈，就只轉2秒共4圈。
三菱KFS73的不抖動，很平穩，安川的抖動很明顯。

據說調節一些伺服上的參數可以讓抖動減少，但估計和電機本身質量有一定關系。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-09-29 15:32
綜合以上二位意見，目前參數適合空載運行！
調試調試一邊調一邊試
分析的話，起步響應較慢，后續增益較大，有過沖的現象
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-09-29 15:39
調增益伺服驅動器的增益就OK？、

主站蜘蛛池模板： 亚洲中文字幕久爱亚洲伊人 | 天堂网www中文天堂在线 | 国产一级特黄aaa | 一级特黄国产高清毛片97看片 | 精品久久网站 | 一二三四社区在线视频观看 | 国产精品无线一线二线三线 | 欧美亚洲h在线一区二区 | 国产精品多久久久久久情趣酒店 | 欧美精品三区四区 | 日韩av免费一区二区 | 久久久久一区二区三区四区五区 | 日韩激情无码一级毛片 | 在线观看高清不卡无码视频 | 国产成人免费视频网站高清观看视频 | 免费一级做a爰片性视频 | 在线一区二区三区四区 | 亚洲国产精品久久久久久久久久 | 美女毛多水多做爰国产毛片小说 | 成本人在线观看视频网站 | 日韩精品免费一区二区 | 国产精品白丝AV嫩草影院 | 国产成人在线视频免费观看 | 日韩无套 | 无码精品国应Aⅴ左线 | 在线观看免费人成视频播放 | av在线视屏 | 国产亚洲精品成人a在线 | www.操操| 国产婷婷成人久久av免费高清 | 国产精品臀控福利在线观看 | 超碰在线97中文字幕 | 一区二区三区免费在线 | 欧美人体做爰大胆视频69视频 | 黑人巨大精品欧美一区二区三区 | 国产成人在线小视频 | 久久99精品久久久久子伦 | 天天看片天天AV免费观看 | 欧美a不卡 | 免费a级作爱片免费观看欧洲 | 久久精品99久久久久久2456 |