东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-29 13:24
三菱PLC驅動安川伺服電機抖動,怎么解決?

我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機,將電機取下后,用觸摸屏給出單速定位指令后,無明顯抖動,當裝上機器上后再運行,機器就開始抖動,就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣,原本應是勻速運轉的機器,一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制,而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行(點動),除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外,其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎?麻煩幫我給點意見,多謝
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9725 個
工控威望: 8623 點
下載積分: 16849 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-06-10
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-29 14:13
以前我做過一個實驗,同樣的PLC和指令,同樣用出廠默認參數,都是750W低慣量。
伺服電機就平放著在桌子上,速度是1秒2圈,就只轉2秒共4圈。
三菱KFS73的不抖動,很平穩,安川的抖動很明顯。

據說調節一些伺服上的參數可以讓抖動減少,但估計和電機本身質量有一定關系。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-09-29 15:32
綜合以上二位意見,目前參數適合空載運行!
調試調試一邊調一邊試
分析的話,起步響應較慢,后續增益較大,有過沖的現象
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-09-29 15:39
調增益伺服驅動器的增益就OK?、

主站蜘蛛池模板: 日韩欧美中文字幕在线观看 | "欧美日韩一区 二区 三区 久久精品" | 国产精品福利区一区二区三区四区 | 午夜亚洲国产au精品一区二区 | 日本一区久久 | 91精品久久久久久久久入口 | 亚洲成人午夜精品 | 在线观看免费人成视频播放 | 国产成人综合欧美精品久久 | 亚洲视频一区在线 | 成年人在线观看视频网站 | av网页在线播放 | 久久久久日本精品一区二区三区 | 国产一级淫片免费 | 葵司在线视频 | 精品国产一级毛片 | 亚洲成av人片在线观看 | 国产精品喷奶水无码视频 | 成年人国产精品 | 精品视频免费观看 | 91精品久久久久久久久99绯色 | 久久精品欧美一区二区三区不卡 | 日本中文字幕二区区高清 | 精品国产一区二区三区观看不卡 | 精品在线视频亚洲 | 绯色av无码精品一区二区在线观看 | 国产伦精品一区二区三区免费观看 | 国产日韩一区二区三免费高清 | 欧美久久久久久久 | 午夜免费国产 | 91超碰刺激偷拍 | 99精品国产小情侣高潮露脸在线 | 欧美日韩高清一区 | 动漫无遮羞肉体在线观看免费 | 亚洲国产精品自拍 | 中文字幕十区 | 欧美久久久久久久久丰满 | 国产精品中文字幕一区二区三区 | 久久国产精品二国产精品 | 中国的一级毛片 | 久中文字幕 |