东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-05 20:08
 各位老師大家好！小弟從未接觸過伺服，現我想用一臺FX3UPLC控制兩個ES系列（或J2系列）伺服控制一個焊槍，過程是：啟動后X軸電機正轉推動焊槍從A點（原點）到B點后停止，此時Y軸電機正轉立即推動焊槍從B點到C點停止，此時X軸立即反轉推動焊槍從C點到D點后停止，此時Y軸電機立即反轉推動焊槍從D點到A點后停止，工作完成。工作過程中，在任何一個地方都可以暫停，重新啟動后又可從原暫停點啟動繼續工作，工件絕對是一個長方形或正方形，現在我擔心的是工作多次后會產生累積誤差，怎樣做到每次工作完成后焊槍都會回到A原點？用什么指令最好？（最好能給個該指令的樣例），如用接近開關進行定位或機械定位我怕誤差太大，誤差最大只充許0.2個毫米，希望各位老師指導指導。謝謝！
[ 此帖被向錢沖在2012-05-05 20:30重新編輯 ]
yangyeyong1
中國的電力電氣
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 118 個
工控威望: 321 點
下載積分: 1621 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2008-08-16
最后登錄: 2022-06-30
查看yangyeyong1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-05-05 22:01
用絕對位置控制，當Y軸到C點時 X軸電機就會原點到D。然后X軸回原點完成在Y軸在回原點到A點。
寒冰2008
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 179 點
下載積分: 947 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2010-08-27
最后登錄: 2024-10-08
查看寒冰2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-05-05 23:36
采用絕對式編碼器的伺服控制器吧，誤差能達到你的要求
wei0212007
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1111 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 6912 分
在線時間: 1175(小時)
注冊時間: 2007-04-19
最后登錄: 2025-06-04
查看wei0212007的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-05-06 08:59
去下載看看手冊吧
http://down.ymmfa.com/?id=39
http://down.ymmfa.com/?id=235
FX3G FX3U FX3UC系列微型可編程控制器（定位控制篇）.pdf
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-05-06 13:56
謝謝樓上幾位老師的指導！如下圖絕對定位式中的Y4是不是要另寫一條指令？比如M0通電時Y4也接通有輸出控制電機的方向控制電機正轉，M1接通時電機反轉回原點，我這個編程方法對不對？要不要接伺服電機的編碼器？使用伺服驅動器的模擬編碼器行不行？
[ 此帖被向錢沖在2012-06-25 10:55重新編輯 ]
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-05-07 08:27
為了能得到更詳細的指導自己頂起來
勵志照亮人生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8602 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2011-07-10
最后登錄: 2016-09-15
查看勵志照亮人生的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-05-07 13:38
圖片：
看說明書 定位篇158頁
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-05-07 15:32
謝謝6樓老師指導！這個項目還沒有開始，先保存下來，要用的時候不明白時再請教。謝謝！
fnhghdyygt
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 145 點
下載積分: 617 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-08-09
最后登錄: 2024-07-01
查看fnhghdyygt的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-05-09 17:18
我也要多差不多的項目   求加QQ498954846
yangtao02060
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 253 點
下載積分: 20881 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2012-04-27
最后登錄: 2017-10-22
查看yangtao02060的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-05-09 22:14
學習了

主站蜘蛛池模板： 久久精品视频在线播放 | chinese乱国产伦video | 92看看午夜福利合集免费观看 | 国内精品人妻无码久久久影院 | 2021久久精品99精品久久 | 日韩一区二区三区在线视频观看 | 毛片一级做a爰片性色仙踪林 | 国产一区二区在线视频观看 | 欧美国产在线不卡 | 国产一区二区三区免费观看 | 国产av亚洲精品久久久久 | 久久婷婷五月国产色综合 | 久久久久久国产精品免费播放 | 一级黄片毛片免费看 | 国产日韩成人内射视频 | a片久久久久久久久久久久 免费公开在线视频 | 久久精品99av高久久精品 | av网站免费在线观看 | 日韩涩| 日韩欧美一级大片 | 亚洲av片不卡无码影视 | 91免费国产在线 | 亚洲国产精品一区二区成人片不卡 | 久久精品99国产精品酒店日本 | 国产精品久久一区二区三区 | 精品国产一区二区三区久久久蜜月 | 青草国产精品久久久久久 | 久久99亚洲精品久久久久 | 一级毛片国产a级毛片 | 欧美一级淫片免费视频欧美辣图 | 成人涩涩日本国产一区 | 欧美日韩一区二区三区在线看黄 | 在线观看91精品 | 国产真人毛片 | 西西人体44WWW高清大胆 | 一级免费看视频 | 亚洲一区二区在线视频 | 精品无人区麻豆乱码无限制 | 2020最新国产自产精品 | 色婷在线 | 日韩欧美一级片 |