东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

flyaway767
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 173 點
下載積分: 517 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2008-06-20
最后登錄: 2024-04-17
查看flyaway767的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-03-14 20:15
先用DZRN指令尋參考點,然后用DDRVI指令,雙向點動時觀察兩者相符。(D8140與伺服中的指令脈沖累積比較)
然后用PLSV指令,在運行較長一段距離后,執行DDRVI 絕對定位指令,定位點與參考點有一定間距。觀察D8140=0,但伺服中的指令脈沖累積不為0。
問題1:伺服中的指令脈沖累積是雙向計數的吧?即正轉時累加,反轉時累減
問題2:如果脈沖不符,是否是干擾所致,按現在所見,應是伺服有丟脈沖。是否CN1A中的控制線需換成雙絞屏蔽線?
問題3:電子齒輪比不能整除,跟定位時位置不能重合有沒有關系?
flyaway767
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 173 點
下載積分: 517 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2008-06-20
最后登錄: 2024-04-17
查看flyaway767的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-03-14 21:02
會不會跟加減速時間有關,第一掃描時已MOV K250 D8148。
yxf1999
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 116 點
下載積分: 467 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2010-06-20
最后登錄: 2014-04-16
查看yxf1999的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-03-14 21:47
1.先查編碼器線是否有問題
2.電子齒輪比是否正確

主站蜘蛛池模板: 成人在线观看小视频 | 久久久亚洲福利精品午夜 | 91免费精品国自产拍在线不卡 | www.夜夜撸 | 日韩久久久精品首页一本在线免费视频 | 亚洲国产成人精品一区二区 | 国产精品日韩无码一区二区 | 在线精品亚洲一区二区 | 97精品视频 | 久久久久蜜桃精品成人片公司 | 亚洲黄色大片 | 午夜性色福利一区二区三区视频 | 中文字幕高清免费日韩视频在线 | 91精品无码一区二区 | 337P粉嫩日本欧洲亚洲大胆 | 国产aⅴ无码专区亚洲av麻豆 | 亚洲拍宾馆视频播放 | 欧洲无线一二三四区第一页 | 综合日韩天天久久一本 | 91免费精品国自产拍在线不卡 | 国产成人秘密网站视频999 | 久久久美女视频 | 国产精品久久免费视频在线 | 国产一区欧美日韩精品 | 日韩精品――色哟哟 | 99热6这里只有精品 亚洲AV无码片一区二区三区H0 | 欧美黄色特级片 | 免费视频www在线观看 | av解说在线精品 | 亚洲 一区 二区 | 久热精品视频第一页 | 国产一级毛片一级 | 国语对白做爰xxxⅹ性69视频 | 无码人妻久久一区二区三区蜜桃 | 久久精品99国产精品亚洲最刺激 | 亚洲日韩理论片在线观看 | AV无码专区亚洲AV极速版 | 一区二区三区四区免费在线观看 | 91国内在线视频 | 国产一区二区三区91 | 久久精品亚洲一区二区三区画质 |