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三菱Q172CPUN運(yùn)動(dòng)控制器上所講的“零點(diǎn)”、“原點(diǎn)”、“近原點(diǎn)”，指的分別是什么？麻煩哪位兄弟幫忙講解講解

零點(diǎn)指的是伺服電機(jī)的零點(diǎn)，也就是電機(jī)編碼器的Z相信號(hào)，每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出一個(gè)。
原點(diǎn)指的是機(jī)械原點(diǎn)，是定位運(yùn)動(dòng)的參考點(diǎn)。
近原點(diǎn)就是“近點(diǎn)”，“近點(diǎn)”是指DOG信號(hào)，是使用“DOG方式”回原點(diǎn)時(shí)需要的外部信號(hào)。可以理解為尋找原點(diǎn)時(shí)的減速點(diǎn)。