东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2025-05-22
查看helloxxg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-11-02 23:27
請高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機器人(遠程設備站)通信控制機器人執行幾個簡單命令(如機器人PLAY,機器人伺服ON/OFF,機器人側異常報警)的PLC程序,我不理解PLC的(RX和RY)CCLINK分配表和機器人的I/O定義該如何匹配。
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8369 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-04-06
查看94072890的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-11-06 13:36
通信建立起來后,機器人的輸出對應PLC的輸入,機器人的輸入對應PLC的輸出
helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2025-05-22
查看helloxxg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-11-08 10:23
引用
引用第1樓94072890于2014-11-06 13:36發表的  :
通信建立起來后,機器人的輸出對應PLC的輸入,機器人的輸入對應PLC的輸出

現在具體情況是這樣的,PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能,并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點,寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用,導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是,如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點,只改安川的I/O點定義是否可以實現鏈接?
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2776 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-05-16
查看wangwei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-11-08 22:05
安川?不是NACHI機器人嗎?
只有一個這是占用多少站吧
然后具體每個點的定義跟你們需要,協商唄,你需要的他OUTPUT,他需要的你輸出會在他的INPUT里
機器人那邊也可以設定的
你怎么想的那么復雜!!!!
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2776 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-05-16
查看wangwei的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-11-08 22:06
就遠程設備站,然后看他那邊的說明書,占多少站,你在CCLINK里設置

它輸出的第一個對應你的第一個輸入
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8369 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-04-06
查看94072890的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-11-09 14:23
引用
引用第2樓helloxxg于2014-11-08 10:23發表的  :

現在具體情況是這樣的,PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能,并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點,寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用,導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是,如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點,只改安川的I/O點定義是否可以實現鏈接?




這個應該是可以的。。我們公司安川也用了好幾臺

主站蜘蛛池模板: 嫩草国产精品入口 | 久久99精品久久久久久国产越卉 | 在线观看视频网站www色 | aⅴ成年女人毛片免费观看 亚洲精品吃瓜 | 一级毛片免费视频 | 国产成人亚洲精品无码车A 男女啪啪高潮无遮挡免费 一本大道香蕉大在线中文 黄色av网址在线观看 | 老熟妇高潮一区二区三区 | 中文国产字幕 | 国产欧美日韩三区 | 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 | 999国内精品永久免费观看 | 在线一区二区三区四区 | 成人拍拍拍免费视频网站 | 日韩三级黄片免费观看 | 67194熟妇在线观看永远免费 | 免费观看av大片 | 国产激情av一区二区三区 | 国内精品51视频在线观看 | 狠狠躁夜夜躁久久躁别揉 | 成人精品在线 | 99视频九九精品视频在线观看 | 成人免费毛片在线观看 | 日本精品中文字幕在线不卡 | 日韩一区二区高清精品综合视频 | 色一区二区三区 | 天天干天天草天天射亚洲 | 国产视频一二 | 国产成人一区二区三区在线播放 | 人妻体体内射精一区二区 | 精品免费国产 | 亚洲一区二区三区综合 | 国产毛片一级毛片18片毛 | 91精品久久久久久综合 | 国产高潮抽搐喷出白浆精品视频 | 农村男女野外做爰毛片 | 久草在线中文最新视频 | 国产中文字幕在线 | 成人午夜视频免费 | 玖玖热综合一区二区三区 | a级毛中文字幕无码 | 欧美激情中文字幕一区二区 |