东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

zouyanling0
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zouyanling0的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-12 21:09
MR-JE-40A伺服怎么調(diào)增益,中走絲線切割機(jī)床上面用的,現(xiàn)在裝好了試機(jī)割出來的產(chǎn)品上單軸走時效果還過得去,割斜線和圓弧雙軸聯(lián)動時有鉬絲印,請問各位大師這伺服手動調(diào)增益怎么調(diào)?我把PAO8改2,PA09和PB06參數(shù)調(diào)低了沒反應(yīng),調(diào)高了軸就抖動,都半個月了還沒搞好
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 71679 分
在線時間: 265(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-06-07
查看vdadiv的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-10-13 02:01
PAO8設(shè)0或1自動調(diào)諧參數(shù) ,在機(jī)械不損壞的條件下,讓伺服跑足最高速度和最大行程,來回幾圈,
再調(diào)回你要的控制,一般這樣就可以了,如果機(jī)械的特性和伺服的匹配實(shí)在太差,先設(shè)自動調(diào)諧來回跑幾圈,,讓伺服馬達(dá)連結(jié)負(fù)載旋轉(zhuǎn),控制器自動推定相關(guān)參數(shù),再把PAO8設(shè)成手動模式,以自動增益調(diào)整測得的值,為基準(zhǔn),再慢慢增加,負(fù)載慣量比設(shè)太大,超過負(fù)載實(shí)際慣量,
機(jī)械定位會先超過位置再反轉(zhuǎn)擺動修正,無法一次平滑準(zhǔn)確定位,負(fù)載慣量比調(diào)整好一個大概值後,再調(diào)整速度迴路增益和速度迴路積分時間常數(shù),最後再調(diào)整位置迴路增益,來得到要求的動作
petercai
三菱授權(quán)代理商
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 254 個
工控威望: 615 點(diǎn)
下載積分: 2325 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2014-11-12
最后登錄: 2025-04-10
查看petercai的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-10-13 09:14
負(fù)載慣量比 模型控制增益  位置控制增益  速度控制增益都要進(jìn)行設(shè)置,手冊有對應(yīng)的公式,不過去客戶現(xiàn)場調(diào)試過幾次感覺沒什么規(guī)律可行,就是要不斷的嘗試,基本能調(diào)到想要的結(jié)果
本公司主要從事三菱電機(jī)工業(yè)自動化(FA)產(chǎn)品的市場推廣、營銷和技術(shù)支持,本公司為三菱電機(jī)的授權(quán)代理機(jī)構(gòu)。歡迎新老客戶來電咨詢: QQ:1241522406  13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司
yangyiao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 147 點(diǎn)
下載積分: 754 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2013-05-18
最后登錄: 2019-08-22
查看yangyiao的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-10-13 16:59
實(shí)踐出真知

主站蜘蛛池模板: 噜噜在线视频 | www.av视频在线观看 | 91视频九色欧美 | 国产精品无码一区二区精品国产 | 国产亚洲婷婷香蕉久久精品 | 综合日韩天天久久一本 | 一区二区三区国产最好的精华液色 | 久久精品免费看 | 亚洲网视频 | 欧美成人性生活视频 | 中文字幕 欧美日韩 | 久久精品无码一区二区无码 | 国产精品96久久久久久久 | 2022国产成人精品视频人 | 69精品人人人人 | 国产黑色丝袜在线观看下 | 国产欧美一区二区精品性色超碰 | 2021久久最新国产精品 | 一级做a爰片久久毛片a | 国产精品成人网站在线观看 | 欧美成人国产va精品日本一级 | 精品一区二区三区在线观看国产 | 99热伊人 | 中文字幕在线亚洲精品一区 | 7777久久香蕉成人影院 | 惠民福利高清性色生活片免费播放网 | 一区二区三区精品国产 | 中文字幕久久久久久久 | 欧美一级人与善 | 精品二区 | 日韩欧美国产综合 | 91精品一区二区三区蜜桃 | АⅤ资源天堂资源库在线 | 91精品免费久久久 | 色妹子av | 免费av看片| 日韩欧美伦理片 | 人伦片中文字幕一区二区 | 国产伦理久久久久久妇女 | 成年人免费观看网站 | 50丰满少妇高潮惨叫正在播放 |