东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

zzzer442
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 264 點
下載積分: 752 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2013-01-15
最后登錄: 2025-05-28
查看zzzer442的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-01-20 11:53
我用三菱PLC的Y0和Y2用絕對定位指令控制步進電機旋轉。
我讓電機轉到270度時,想控制電機還是按照原來的方向轉到0度位置。
但當我用[ddrva k0 d200 y0 y2]指令時,它反方向轉回0度位置。
請問怎麼能控制歸零方向?
請大俠不吝賜教!
謝謝!
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1296 個
工控威望: 2002 點
下載積分: 1225 分
在線時間: 992(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-27
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-01-20 12:02
這個方向 好像 你改變不了的 是程序內部自己完成的 就像軸從原點(特殊寄存器為0)向前走一段后 你再回到原點位置(特殊寄存器為0)肯定是反過來走的 如果你想向前走到原點 可以這樣:
讓軸走到360度的位置,并且將特殊寄存器清零就可以了
zzzer442
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 264 點
下載積分: 752 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2013-01-15
最后登錄: 2025-05-28
查看zzzer442的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-01-20 13:35
引用
引用第1樓wangnaizhi于2016-01-20 12:02發表的  :
這個方向 好像 你改變不了的 是程序內部自己完成的 就像軸從原點(特殊寄存器為0)向前走一段后 你再回到原點位置(特殊寄存器為0)肯定是反過來走的 如果你想向前走到原點 可以這樣:
讓軸走到360度的位置,并且將特殊寄存器清零就可以了

我目前就是這麼做的。
我讓它轉的360度,再[dmov k0 d8140]。
就沒有別的方式控制歸零方向?
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1296 個
工控威望: 2002 點
下載積分: 1225 分
在線時間: 992(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-27
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-01-20 17:27
可以強制OFF Y2吧  你可以試一下
澎湃墨城人
你愛我 我也愛你
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 208 點
下載積分: 469 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2013-12-26
最后登錄: 2025-05-26
查看澎湃墨城人的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-01-25 13:26
三樓....

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产中文字幕在线观看 | 国产精品a一 | 人妻互换精品一区二区 | 伊人网站 | 99久久久无码国产精品性色戒 | 亚洲国产成人久久成人52 | 久操成人 | 人人爱爱人人 | 亚洲精品二区三区 | 国产精品一区二区亚洲推荐 | 色欲日韩中文无码字幕影院 | 亚洲性久久9久久爽 | 国产a级久久 | 一级a一级a爰片免费免免 | 国产福利精品在线观看 | 草草在线免费视频 | 精品国产一区二区三区四区动漫a | 超碰97人人做人人爱少妇 | 久久9999久久免费精品国产 | 亚洲第一偷拍视频 | 韩日一区二区 | 亚洲一区二区在线看 | 国产精品久久久久精品三一级 | 人人干人人操人人摸 | 久久久久久青青无码日韩 | 久久久久久久久久久福利观看 | 色老综合老女人久久久 | 久久福利视频网 | 91久久久久久久久久 | 青青草自拍偷拍视频 | 中文字幕天使萌在线va | 无码日韩精品国产av | 色婷婷综合久久久久中国一区二区 | 亚洲国产精品久久久久久6q | 成人午夜精品无码区不卡 | 日韩在线视频在线 | 18禁黄网站禁片免费观看女女 | 免费无码国产欧美久久18 | 全黄一级裸片视频免费区 | 777精品久无码人妻蜜桃 | 日韩精品国产自在久久现线拍 |