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PLC：FX3U-32MT-ES                         伺服 控制器： ASD-B2-0721-B


請(qǐng)教各位師傅在執(zhí)行DOG搜索 回原點(diǎn)時(shí)，碰到X02 原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后可以 減速，但 電機(jī)一直轉(zhuǎn)不停，找 不到原點(diǎn)，不知道什么原因，請(qǐng)教下

PLC型號(hào)：FX3U-32T-ES   臺(tái)達(dá)伺服型號(hào)： ASD-B2-0721-B  電機(jī)型號(hào)：ECMA-C20807RS
不知道接線(xiàn)對(duì)不對(duì) 我估計(jì)是不是X7信號(hào)線(xiàn)接錯(cuò)了。 X7正確的接線(xiàn)是怎么樣子的，或伺服是不還需要設(shè)置什么參數(shù)如果用ZRN指令就可以回原點(diǎn)。


請(qǐng)問(wèn)如果根據(jù)這張圖，44端子接X(jué)7      19端子 接0V 不知道是不是這樣的？

X007是輸入點(diǎn)，應(yīng)該接到伺服驅(qū)動(dòng)器的Z 相脈沖輸出。

正邏輯 負(fù)邏輯  搞對(duì)木有

OCZ接X(jué)007，GND 接24V的負(fù)端

程序問(wèn)題.寫(xiě)的是死循環(huán)程序,要斷開(kāi)M100,M8029后面要加個(gè)自斷M.常閉點(diǎn)加到前面M100中自斷,觸發(fā)加個(gè)上升沿可以,M100自鎖,就可以了

同意4樓

同意2,4樓意見(jiàn)

應(yīng)該是X2在X7接通前沒(méi)能斷開(kāi)，用DSZR時(shí)，在原點(diǎn)ON前必需近點(diǎn)OFF 的！

同意4樓觀(guān)點(diǎn)，另外X2接通后減速，再對(duì)x7檢測(cè)，參數(shù)里有一個(gè)原點(diǎn)回歸的零點(diǎn)信號(hào)個(gè)數(shù)設(shè)定有關(guān)系，零點(diǎn)信號(hào)的正反邏輯，爬行速度