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              求那位大神用過三菱的伺服 MR-J4 與西門子EM253位置控制模塊的接線圖，
                                  主要是em253的     p0+    P0-     P1+   P1-           和    驅動器PP    PG     NP  NG       怎么接線  MR-J4怎么設置（位置控制）請賜教，謝謝！