东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-06-10 10:04
手上有一套QD77MS2控制MR_J4_B系列伺服程序,做同步運動控制;
輸入軸為增量型編碼器,分辨率:2500,4倍計數;
輸出軸采用凸輪曲線控制;
齒輪比 1:1;
單位:脈沖;
有幾個問題不是很明白;
1:凸輪曲線:比如輸入軸計數到達10000個脈沖,輸出軸是運行到對應的曲線脈沖數?還是按其他方式運行?
2:參數Pr:2 每轉脈沖數設置為 1 ,手冊上為MR_J4_B編碼器分辨率:4194304,不明白為什么?
3:凸輪曲線行程是以輸入軸(INC編碼器)為標準嗎?

剛接觸運動控制,請各位大大賜教。謝謝!
wengine
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 633 點
下載積分: 955 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2024-10-15
查看wengine的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-06-11 10:46
1.輸出軸的運行是根據輸入軸與凸輪曲線共同決定的,這里要看10000個脈沖在凸輪曲線上對應的是哪個位置
2.伺服軸參數Pr:2 應該設置為4194304,否則電子齒輪比設置可能不正確,導致伺服電機執行異常,比如發送了100個脈沖,但是電機走的不是100脈沖。參數Pr:2、3、4共同構成電子齒輪比
可以參考以下文章
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyNDAyMzA5OQ==&mid=2247483754&idx=1&sn=46ff60e09fd193f0dafa59071ce78c63&chksm=fa32e53ecd456c288542598f3ae7d2801af447df2a34c296dd86d084ba36c1658030a02205ed#rd
3.凸輪曲線的行程跟輸入軸無關,根據輸出軸行程設置
詳情可以關注微信公眾號“初九君”
目前在進行高級同步控制連載,實例說明凸輪曲線的設置
本帖最近評分記錄:
  • 工控威望:+10(ymmfa) 熱心助人!
    shenqiu
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 40 個
    工控威望: 181 點
    下載積分: 1233 分
    在線時間: 140(小時)
    注冊時間: 2013-07-13
    最后登錄: 2025-05-18
    查看shenqiu的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2017-06-13 22:05
    引用
    引用第1樓wengine于2017-06-11 10:46發表的  :
    1.輸出軸的運行是根據輸入軸與凸輪曲線共同決定的,這里要看10000個脈沖在凸輪曲線上對應的是哪個位置
    2.伺服軸參數Pr:2 應該設置為4194304,否則電子齒輪比設置可能不正確,導致伺服電機執行異常,比如發送了100個脈沖,但是電機走的不是100脈沖。參數Pr:2、3、4共同構成電子齒輪比
    可以參考以下文章

    3.凸輪曲線的行程跟輸入軸無關,根據輸出軸行程設置
    .......

    非常實用,謝謝!
    蒲城風信子
    微信QQ1733946494
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 555 個
    工控威望: 777 點
    下載積分: 1306 分
    在線時間: 287(小時)
    注冊時間: 2014-12-11
    最后登錄: 2025-05-16
    查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-01-30 18:15
    樓主 我也在研究這個同步控制,能否請教下

    主站蜘蛛池模板: 久久亚洲欧洲国产精品一区二区 | 55夜色66夜色国产精品视频 | 成人做爰69片免费观看 | 欧美性色黄大片人与善 | 一区二区三区国产欧美日韩 | 在线成人免费观看视频 | 久久亚洲综合 | 成人做爰高潮片免费视频韩国 | 三级网站午夜三级 | 冲田杏梨AV天堂一区二区三区 | 免费一级毛片视频 | 成人国产精品秘在线观看免费 | 日本丰满熟妇乱XXXXX故事 | 羞羞答答入口 | 久久伊人精品天天 | AV第三区亚洲狠狠婷婷综合久久 | 国产亚洲AV无码专区A∨麻豆 | 成人av片在线观看 | 国产不卡在线免费观看av | a线大尺度叫床视频在线 | 天天撸在线视频 | 99国产精 | 久草色站 | 精品久久久久久久久久久久久久 | 99在线精品视频播放免费观看 | 国产激情免费视频在线观看 | 国产中文字幕精品 | av在线最新网址不卡最新 | 国产99精品免费视频 | 亚洲一级一区 | 亚洲国产精品一区在线 | 色777狠狠狠综合伊人 | 久久久久国产成人免费精品免费 | 国内精品久久久久久影视8 久久爱www. 久久精品国产精品蜜桃 | 国产在线观看91精品 | 男人天堂网址 | 日韩精品在线一区二区 | 欧美成人精品一级在线观看 | 国内av免费 | 国产AV仑乱内谢 | 亚洲精品美女久久久久99 |