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現在有一臺加工機械，機械分三個部分（送料機構，加工機構，取料卸料機構），運行的流程：送料→加工→取料卸料
開機自動，程序執行（送料）
當程序執（加工）的時候，（送料機構）應該執行第二次
當程序執（取料卸料）的時候，（加工）應該執行第二次
因為三個機械部分每一部分的程序都有好幾步，現在的自動程序框架不知道究竟用單流程還是用并行分支。如果用單流程，照著送料→加工→取料卸料來編程，程序步驟是很清楚，不過有一個問題，就是程序要執行到卸料完成之后才開始執行送料，這中間加工位就一直處于空閑狀態，那樣機器效率太低。如果用并行分支感覺不太好做，兄弟剛開始用SFC,始終不得要領。

把三個部分當作三個獨立的機器，送料機構送料畢給信號到加工機構後繼續送料，加工機構完成後給信號啟動取料後繼續加工。

那就是并行分支了，不過這個并行SFC好像不好操作。如果S2為自動初始化，轉移條件為m8041+m8044,此時送料可以啟動，不過加工和取料的轉移條件卻不是m8041+m8044。加工轉移條件應該是送料完成，取料卸料轉移條件應該是加工完成。因為并行分支要在分支之前給轉移條件，不好搞

引用

引用第2樓1938710891于2018-09-24 22:11發表的  :
那就是并行分支了，不過這個并行SFC好像不好操作。如果S2為自動初始化，轉移條件為m8041+m8044,此時送料可以啟動，不過加工和取料的轉移條件卻不是m8041+m8044。加工轉移條件應該是送料完成，取料卸料轉移條件應該是加工完成。因為并行分支要在分支之前給轉移條件，不好搞

不一定要用IST指令

用并行分支比較有效。您再好好想想辦法，可以的。

三個部分如果要一起工作，節拍一致，用SFC只能并行分支了，如果用FB，做三個獨立的塊就行了

寫三段SFC，相互之間并沒有時間上的牽制