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詩無俗
工控一生
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樓主  發表于: 2019-05-13 19:55
三菱機械手如何畫橢圓
掙扎的學渣
68074633
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1樓  發表于: 2019-05-13 21:19
機械手沒有用過，可以用機械機構走橢圓軌跡
初中學生
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2樓  發表于: 2019-05-14 16:53
插補：
樓主留言：
我用了兩個圓弧插補，走不了弧形，拐角那里不夠圓
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
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3樓  發表于: 2019-05-14 16:59
有插補功能的才可以走
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
anlyl2014
大吉大利
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4樓  發表于: 2019-05-15 07:53
機械手？指的是6關節機器人吧？三菱的沒用過，但是，FANUC /安川、ABB等品牌，都有用過，
先走半圓，（3點圓弧）；再走一段直線，再走先走半圓，（3點圓弧）；再往回走直線，連接起點。
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
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yangguang12
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5樓  發表于: 2019-05-15 08:15
學習一下   水經驗
我愛麥子啊
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6樓  發表于: 2019-05-15 08:20
學習一下，其實橢圓就是兩段圓弧組合起來
樓主留言：
這方法我之前試過，兩個圓弧組成的拐角那是有角度的，不夠圓滑。
k12601
Good Good Study   Da
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7樓  發表于: 2019-05-20 11:50
我這里有用三菱的六軸機械手臂
樓主留言：
你們那還要人嗎
Good Good Study   Date Date Up
peterzen
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8樓  發表于: 2019-05-20 12:37
我也學習一下
xujinwuxu
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9樓  發表于: 2019-05-20 12:53
來學習一下.

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